王永忠
- 作品数：6 被引量：35H指数：3
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Haar纹理的非结构化道路检测方法
- 本发明涉及一种快速的基于Haar纹理的非结构化道路检测方法。现有的方法存在计算复杂度高和实时性差等问题。本发明提出了一种新的Haar纹理特征提取方法，引入积分图的思想来实现Haar纹理提取的快速性，通过正交校正实现Haa...
- 王永忠文成林骆光州王晓云汪圆圆
- 文献传递
- 梯度点对约束下的复杂道路检测方法
- 本发明涉及一种基于梯度点对约束下的复杂道路检测方法。现有的道路检测方法，由于受阴影及路面破损的影响，检测效果不理想、准确性和可靠性较差，无法满足交通安全的需求。本发明首先根据结构化道路两侧车道线的平行透视关系，利用梯度点...
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- 文献传递
- 梯度点对约束的结构化车道检测被引量：17
- 2012年
- 车道检测是无人驾驶车辆及车道偏离预警等系统的关键技术。针对复杂道路环境中,阴影、路面破损及车辆遮挡等常造成车道检测不准确的问题,提出利用结构化道路两侧车道线上常具有相反方向梯度的性质,将两侧车道线的检测转化为梯度点对约束下的车道中线及宽度检测。然后分别采用平行透视投影模型及线性双曲线模型,通过Hough变换获得了对车道消失点、宽度及车道中线等参数的估计,最终实现了对不同形状结构化车道的检测。比较了本文算法与其他两种车道检测算法在不同复杂道路环境下的车道线检测性能,结果表明了本文算法的有效性。
- 王永忠王晓云文成林
- 关键词：车道线检测HOUGH变换
- 梯度点对约束下的复杂道路检测方法
- 本发明涉及一种基于梯度点对约束下的复杂道路检测方法。现有的道路检测方法，由于受阴影及路面破损的影响，检测效果不理想、准确性和可靠性较差，无法满足交通安全的需求。本发明首先根据结构化道路两侧车道线的平行透视关系，利用梯度点...
- 王永忠文成林王晓云骆光州汪圆圆
- 文献传递
- 基于线性双曲线模型的车道线检测算法被引量：8
- 2010年
- 提出了一种适用于智能驾驶辅助系统的车道线检测算法。为了克服传统的车道检测算法中Canny边缘检测算子对阴影及光照变化较为敏感的缺点,该文对灰度图像进行二维FIR滤波之后,采用大津法实现可靠的车道边缘检测;然后利用Hough变换初步获得车道中线及消失点坐标,在此基础上采用Mid-to-Side策略进一步从边缘图像中提取车道的边界点,最后采用最小二乘拟合方法获得车道的线性双曲线模型。在各种复杂道路环境下的实验结果显示了该算法的鲁棒性和准确性。
- 王晓云王永忠
- 关键词：车道检测大津法霍夫变换
- 基于Haar纹理的非结构化道路消失点检测被引量：10
- 2013年
- 由于非结构化道路缺乏明显的车道标识线或车道边界,使得其检测面临很大困难。利用非结构化道路的消失点作为约束,可以显著提高非结构化道路的检测性能。但基于多尺度多方向Gabor纹理的消失点检测方法存在计算量较大的问题,并且背景干扰也常会使得现有的消失点投票方法出现大的误检。为此提出一种基于类Haar特征的非结构化道路纹理快速提取方法,该方法利用设计的实部及虚部矩形模板,通过积分图技术实现了纹理特征的快速复响应;并在此基础上,提出利用正交校正及多样性投票方法,实现非结构化道路消失点的检测。在各种非结构化道路下比较了本文算法与现有两种最新的非结构化道路消失点检测算法,实验结果表明本文算法可以显著提高非结构化道路消失点的检测性能。
- 王永忠文成林
- 关键词：非结构化道路
