王树彬
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国石油大学（华东）信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论机械工程更多>>
- 多指标约束条件下广义系统的容错控制被引量：11
- 2008年
- 从更接近于工程应用的角度出发,提出一种多指标约束条件下的广义系统容错控制方案.当系统在某些传感器或执行器故障的条件下,设计一鲁棒容错控制器,利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差上界指标的取值范围,建立了容错控制中3类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真算例说明了该方法的有效性.
- 王树彬王执铨吉小鹏
- 关键词：容错控制相容性线性矩阵不等式
- 多指标约束的动态系统容错控制
- 容错控制是为了提高系统的可靠性、安全性而提出的一种新的控制策略，其理论意义在于当动态系统发生故障时仍然可以稳定运行，并具有可以接受的动、静态性能。目前，针对多指标约束条件下的容错控制研究还处于起步阶段，所得到的一些成果还...
- 王树彬
- 关键词：容错控制复杂系统非脆弱控制器非线性控制器线性矩阵不等式
- 一种基于细化故障的容错控制设计
- 根据工程实际需要，本文给出了一种基于细化故障的多模型参考容错控制设计方法。对故障模型提出了详细的分类方法，通过神经网络学习对发生在系统中的故障进行辨识、定位和诊断。并基于前面的诊断方法，一种可行的多模型参考容错控制策略被...
- 王树彬黄鹤韩笑冬王执铨
- 关键词：故障诊断神经网络主动容错控制控制策略
- 文献传递
- 非线性离散时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制
- 2011年
- 基于Lyapunov稳定性理论,研究一类不确定非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制问题.在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱H∞保成本容错控制律的存在条件、非脆弱H∞保成本控制器的设计方法和控制器的清晰的表达形式.最后通过一个仿真算例,验证了本文提出算法的有效性.
- 高有才王树彬
- 关键词：H∞控制
- 一类状态时滞区间系统的鲁棒容错H_∞控制
- 针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题.将执行器增益故障变化描述为区间矩阵形式,根据不确定系统的鲁棒H_∞控制理论证明了故障闭环系统的指数内稳定性,并采用线性矩阵不等式技术得到了时滞依赖的...
- 张登峰王执铨王树彬
- 关键词：鲁棒容错控制执行器故障线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于OPC技术的快速故障诊断实时数据平台设计被引量：1
- 2007年
- 为了实现快速故障诊断,该文提出了1种利用过程控制中的对象连接与嵌入(OPC)技术实现分布式容错控制实时数据平台的设计方法,建立实时快速故障诊断模块,将故障诊断部分交给故障诊断模块来处理,将故障诊断的结果作为实时优化先进控制模块的输入和控制器重构或重组部分的依据,同时事件总线技术的应用提高了系统的响应时间。实验结果表明:该平台可以提高故障诊断的检测率和检测时间,为将容错控制成功地应用于工程奠定了基础。
- 王树彬韩笑冬王执铨薄迎春
- 关键词：实时数据平台故障诊断容错控制
- 相容指标约束下的线性时滞广义系统容错控制设计
- 2008年
- 对一类线性不确定时滞广义系统,讨论了H∞指标和区域极点指标相容条件下的容错控制器的设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中两类指标的相容性理论。分析了与H∞指标相容的区域极点指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法。仿真结果表明,该方法是有效的,且更能保证系统的动态性能。
- 王树彬王执铨
- 关键词：容错控制执行器故障相容性线性矩阵不等式
- 时滞混沌系统的混沌同步容错控制设计方法被引量：2
- 2009年
- 应用有记忆状态反馈控制器,研究了多时滞混沌系统的H∞混沌同步控制问题;对于结构更复杂的系统,又给出了一种非线性控制器的设计方法。推导了五个定理,设计了干扰抑制混沌同步状态反馈控制器和结构改进的非线性控制器,前者可以保证多时滞主从系统的混沌同步,而且可以使系统抑制外部噪声的干扰,满足提出的H∞性能指标;后者可以使改变结构的多时滞主从系统的混沌同步,按指数稳定。给出的一个仿真算例验证了提出算法的有效性。
- 王树彬王执铨
- 关键词：非线性控制器混沌同步
- 一种区间系统容错控制设计的新方法
- 2010年
- 讨论了一类线性连续时间区间系统的容错控制问题.把带有执行器故障的不确定连续系统转化为区间系统,在此基础上,提出了极点约束条件下的H∞保成本容错控制.分析了故障闭环系统满足区域极点约束和具有保性能上界和满足H∞指标的充分条件,并建立了容错控制中上述期望指标的相容性理论.运用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了一种严格的线性矩阵不等式设计方案,清楚地给出了期望的状态反馈容错控制律的表达式.通过数值算例验证了所给算法的有效性.
- 高有才王树彬
- 关键词：容错控制
- 一类状态时滞区间系统的鲁棒容错H_∞控制
- 2009年
- 针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题,将执行器增益故障变化描述为区间矩阵形式,根据不确定系统的鲁棒H∞控制理论证明了故障闭环系统的指数内稳定性,并采用线性矩阵不等式技术得到了时滞依赖的鲁棒容错H∞控制律.李亚谱诺夫方法和鲁棒H∞控制理论证明了故障下闭环系统的指数内稳定性,结合LMI技术给出了一种与时滞相关的容错控制器设计方法.通过仿真示例表明了设计方法的有效性.
- 张登峰王执铨王树彬
- 关键词：鲁棒容错控制执行器故障线性矩阵不等式
