王晓锋
- 作品数：76 被引量：380H指数：10
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院智能弹药技术国防重点学科实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 强冲击载荷下火箭炮位置伺服系统跟踪控制被引量：2
- 2015年
- 针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略。考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响。通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性。
- 董振乐马大为姚建勇郑颖王晓锋
- 关键词：火箭炮位置伺服系统鲁棒控制
- 基于多体动力学的火炮虚拟现实系统实时仿真被引量：1
- 2006年
- 对虚拟现实技术及其在火炮虚拟样机中的应用进行了研究.基于MultiGen Creator和Vega软件平台,开发出火炮虚拟现实仿真系统,论证了整个系统的软硬件配置,介绍了基于MultiGen Creator的建模方法以及整个虚拟环境的生成.设计了某自行火炮的动力学仿真发生器并将其应用于虚拟现实系统中.仿真结果表明,该系统能够逼真地演示出火炮行进、操瞄以及发射过程,满足了系统仿真的实时要求,可以对现代火炮设计起优化、参考作用.
- 杭燚王晓锋陈运生
- 关键词：火炮虚拟现实
- 基于贝叶斯概率的运动目标识别方法被引量：7
- 2013年
- 为了能够简单并且有效地识别红外图像序列中的运动目标,提出了一种新颖的基于贝叶斯概率计算的目标识别方法。在初始帧中利用相关算法实现对目标的初始定位,分析当前目标识别属性,建立判别函数。计算当前帧中连通区域的概率判断其为目标类或者背景类。对当前帧中的目标定位后,更新模式向量,用于下一帧中该类目标的识别。实验结果表明,该方法根据目标的识别属性,通过概率计算能够快速有效地识别运动目标,计算量小,所涉及的算法适于嵌入式系统实现,具有较好的鲁棒性。
- 许敬王晓锋
- 关键词：红外图像序列目标识别鲁棒性
- 车载炮操瞄精度分析与检验被引量：5
- 2012年
- 针对车载炮操瞄过程中的精度问题,重点分析了车载炮刚度、炮耳轴倾斜传感器的测量、炮耳轴与身管轴线不垂直3个方面的因素引起的误差,并给出了基于激光膛轴仪的车载炮操瞄精度检验方法,为车载炮操瞄系统设计提供了参考依据。
- 曹宁王晓锋徐亚栋
- 关键词：车载炮
- 车载炮制动效能分析
- 2011年
- 针对车载炮制动过程中的制动效能问题,在车载炮行驶运动和车轮受力分析的基础上,建立了车载炮制动效能基本方程,对车载炮制动时的制动力、制动减速度和制动距离进行了分析,以三轴车载炮为例进行了仿真计算,获得了车载炮制动过程中的车轴抱死顺序和制动减速度、制动位移随时间的变化规律,为车载炮制动系统设计提供了参考.
- 曹恒王晓锋徐亚栋陈龙淼
- 关键词：车载炮制动性能
- 计及多射角工况的火炮上架结构优化设计被引量：6
- 2014年
- 针对火炮的多射角工况特性,建立火炮上架结构的有限元模型,依据火炮发射时上架的结构受力特性及其技术设计要求,对其进行静态刚强度分析,在此基础上以提高上架刚度为目标,先运用拓扑优化方法寻求上架的最佳材料分布,确定加强筋的合理布局,再运用尺寸优化方法对上架进行详细设计,获取最终的结构优化方案。优化后多射角工况下左右耳轴中心位移显著减小,最大减小比率为32.61%,同时结构质量减小了1.42%,达到了提高上架刚度的优化设计目标。
- 梁传建杨国来王晓锋
- 关键词：拓扑优化尺寸优化
- 微通道阻尼特征的神经网络建模与训练被引量：1
- 2017年
- 为了提取微通道的结构特征参数与阻尼系数的映射关系,采用三层前馈神经网络建立了微通道阻尼特征模型。同时,为了提高模型训练的效率,提出了PSE-BP算法。以等截面的矩形截面直线形微通道为例,利用数值仿真产生训练样本,对模型进行了训练,对训练结果进行了实验验证。相比BP算法,PSE-BP算法的训练效率提高了20倍以上,训练与仿真结果吻合较好。PSE-BP算法训练的理论计算与实验结果的平均偏差为5.2%,BP算法训练的理论计算与实验结果的平均偏差为5.8%,理论与实验曲线吻合较好。
- 黄刘聂伟荣王晓锋谢磊
- 关键词：微通道神经网络
- 反演单神经元PID复合控制在伺服系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法。单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制。反演算法可使较大的系统误差快速收敛到设定值以内,提高了系统的自适应能力。仿真及实验结果表明,该文复合控制方法具有更好的稳定性和动态跟踪精度。
- 郭亚军马大为王晓锋乐贵高
- 关键词：反演单神经元比例-积分-微分参数摄动永磁同步电动机
- 自适应模糊滑模控制在火箭炮耦合系统中的应用被引量：6
- 2012年
- 针对火箭炮位置伺服系统中的机电耦合特性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。为了使滑模变结构等效控制律设计不依赖对象的精确模型,利用切换函数及其变化率设计自适应模糊系统来代替等效控制,为了抑制滑模抖振,采用模糊规则调节切换控制的增益。仿真及实验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,有效降低了变结构系统中固有的抖振现象,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据。
- 郭亚军王晓锋马大为乐贵高
- 关键词：自适应模糊滑模机电耦合伺服系统参数摄动
- 移动集中质量作用下Euler-Bernoulli梁的振动频率分析被引量：5
- 2012年
- 研究了移动载荷作用下Euler-Bernoulli梁振动频率的变化规律。首先根据Euler-Bernoulli梁振动的控制方程,引入载荷和位移边界条件,建立梁单元的动力刚度矩阵和形状函数矩阵,然后采用傅里叶变换的思想,建立移动载荷惯性力引起的附加动力刚度矩阵,进而得到系统整体的动力刚度矩阵。通过Wittrick-Williams法进行求解得到移动载荷作用下Euler-Bernoulli梁的振动频率,与有限元法计算结果的比较,验证了此方法的正确性,体现了此方法在精度和计算规模上的优势。根据上述方法,揭示简支梁和悬臂梁振动频率随着移动质量速度与质量的变化规律。
- 陈强杨国来王晓锋
- 关键词：振动频率谱元法
