王忠伟
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 新型二维压电移动机构被引量：13
- 2004年
- 采用双压电晶片振子为移动机构的驱动源,提出可以实现二维平面移动的新型压电驱动机构。分析了压电驱动机构的工作特点,探讨了实现驱动运动的工作机理。指出该机构是通过控制机构驱动"足"产生的驱动力和接触面之间的摩擦力之差实现机构的定向运动的。设计研制了新型二维压电移动机构的载物工作台实验装置,并进行了实验研究。实验证明该装置可以实现沿规定方向的运动,并可以通过电路设计进行控制,且具有一定的承载能力。
- 华顺明曾平王忠伟程光明杨志刚
- 关键词：自动控制技术
- 压电型步进旋转精密驱动器研究被引量：3
- 2004年
- 根据步进运动原理,采用分立式布局,提出大行程高分辨率旋转精密驱动器。该精密驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源,利用柔性盘铰链把压电叠堆的直线运动转化成旋转运动,实现了大行程精密步进旋转驱动。实验表明:该驱动器具有钳位牢固、分辨率高、行程大等特点,适用于微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。
- 杨志刚刘建芳程光明范尊强王忠伟
- 关键词：压电叠堆微驱动步进大行程柔性铰链
- 压电型两自由度惯性冲击式精密驱动器试验研究
- 本文基于压电基本理论和惯性冲击运动原理，研究了构造压电型惯性冲击式驱动器的一种新方法一采用压电双晶片和惯性块作动力元件，制作了两自由度驱动器试验样机。本文的具体研究内容如下：
1.通过对压电材料特性分析，说明了...
- 王忠伟
- 关键词：压电陶瓷逆压电效应静力学动力学分析
- 文献传递
- 压电型步进式精密直线驱动器的试验研究被引量：4
- 2005年
- 利用压电陶瓷的逆压电效应,基于步进运动原理和误差补偿技术设计了一种高精度定位的大行程精密直线驱动器,制作了样机,进行了静态特性和幅频特性测试以及运动性能试验,给出了驱动器的移动速度与工作电压、频率之间的试验关系曲线。结果表明:在计算机闭环控制下,驱动器能稳定地实现双向运动,在行程1mm时,定位精度达±0.01μm,有效驱动力达13.5N。
- 李欣欣卢全国程光明杨志刚王忠伟
- 关键词：驱动器压电陶瓷误差补偿静态特性幅频特性
