王小超
- 作品数:9 被引量:91H指数:5
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于局部重建的点云特征点提取
- 针对采自分片光滑曲面的散乱点云数据,提出一种基于局部重建的鲁棒特征点提取方法.首先,基于局部邻域的协方差分析给每个数据点赋予度量该点成为特征点的可能性.通过阈值过滤获取初始特征点集合.其次,在每个初始特征点的局部邻城内构...
- 王小超刘秀平李宝军张绍光
- 关键词:光滑曲面点云数据特征提取
- 文献传递
- 基于拓扑的高亏格网格方向场设计
- 为了在方向场设计中,实现控制奇异点个数的同时,减小方向场的扭曲,本文通过分析高亏格网格的拓扑连接关系,提出了一种基于网格自身结构的方向场设计算法。首先,基于网格上同调群的生成元,计算网格的拓扑连接关系。然后,利用该拓扑连...
- 张杰曹俊杰刘秀平王小超
- 关键词:奇异点
- 一种基于内容的图像放缩方法
- 基于内容的图像放缩技术的困难在于如何既保持图像中重要的内容,又使得整幅图像视觉变形最小。本文提出了一种改进的基于内容的图像放缩方法,该方法将图像放缩问题转化成网格变形问题,在网格上建立保持整体形状的能量函数。结合约束条件...
- 崔普明刘秀平王小超李淑华
- 关键词:网格变形能量函数
- 波前法在三角网格孔洞修补中的应用被引量:13
- 2011年
- 为了有效地修补出三角网格中缺失部分的形状,针对弯曲较大的大面积缺失孔洞,提出一种基于波前法的孔洞修补算法.在提取孔洞边界后,首先估计出相对准确的边界点法向,结合Laplacian坐标对边界点进行凹凸性分类;利用边界点的法向和凹凸性信息适当选取控制参数,计算合理的新增顶点位置,并生成新的三角网格,以实现对孔洞的修补.实验结果表明,该算法对弯曲较大的大面积缺失孔洞有较好的修补效果;在未经后续优化处理的情况下,如细化、光顺等,修补网格的顶点密度与原有网格相近,并且与原有网格之间自然过渡.
- 王小超曹俊杰刘秀平李宝军
- 关键词:孔洞修补三角网格
- 基于拓扑的高亏格网格方向场设计
- 为了在方向场设计中,实现控制奇异点个数的同时,减小方向场的扭曲,本文通过分析高亏格网格的拓扑连接关系,提出了一种基于网格自身结构的方向场设计算法。首先,基于网格上同调群的生成元,计算网格的拓扑连接关系。然后,利用该拓扑连...
- 张杰曹俊杰刘秀平王小超
- 文献传递
- 基于法向修正及中值滤波的点云平滑被引量:25
- 2010年
- 为了在降噪的同时保持点云的几何特征,并较好地处理离群点,通过对传统的法向量修正方法进行改进,提出基于L1中值滤波的点云平滑方法.根据核回归估计理论建立一种法向修正的框架,并在此框架下引入二阶Hessian矩阵,提高了法向估计的精度;以经典的L1中值理论为基础,提出一种迭代降噪的方法,并指出了该方法与mean-shift方法和双边滤波方法的联系.实验结果表明,该法向修正及点云平滑方法简单、有效,在处理原始点云时具有优势.
- 苏志勋栗志扬王小超
- 关键词:核回归
- 一种基于网格变形的图像放缩方法被引量:10
- 2013年
- 基于内容的图像放缩的关键是如何保持图像中重要的内容,同时最小化整幅图像的视觉变形.文中将图像放缩问题转化成网格变形问题,提出一种改进的基于内容的图像放缩方法.首先在网格上建立保持整体形状的能量函数,结合约束条件,通过求解凸二次规划问题得到变形后的网格坐标,最终实现图像的放缩.实验结果表明,该方法不仅能够保持图像中重要的内容和特征结构,而且较好地保持了图像的整体性,使得图像视觉变形较小.
- 崔普明刘秀平王小超李淑华
- 关键词:网格变形
- 三维数字几何处理中特征提取与孔洞修补研究
- 现代社会已进入信息化时代,数字化是这个时代的鲜明特征。大量的信息采集与表达、重建与处理等数字化技术为应用基础研究提出了许多新的研究课题。随着三维扫描获取技术的发展,三维数字几何模型已经成为一种新兴的数字媒体,在多个领域取...
- 王小超
- 关键词:特征提取孔洞修补点云数据噪声环境
- 基于局部重建的点云特征点提取被引量:39
- 2013年
- 为了有效地提取点云数据中的特征信息,针对采自分片光滑曲面的散乱点云数据,提出一种基于局部重建的鲁棒特征点提取方法.首先基于局部邻域的协方差分析计算每个数据点的特征度量,并通过阈值过滤获取初始特征点集合;然后在每个初始特征点的局部邻域内构建不跨越特征区域,以反映该点局部特征信息的三角形集合;再利用共享近邻算法对构造的三角形法向进行聚类,得到对应局部区域数据点的分类集合;最后对每一类点集拟合平面,通过判断该点是否同时落在多个平面来进行特征点提取.实验结果表明,该方法简单、稳定,对局部邻域选取的大小不敏感,具有一定的抗噪能力;能够在有效提取显著特征的同时,尽可能多地保留相对较弱的特征.
- 王小超刘秀平李宝军张绍光
- 关键词:点云特征提取协方差分析