王宪伦
- 作品数：82 被引量：154H指数：7
- 供职机构：青岛科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 高楼外墙自动喷涂机
- 本发明属于机械工程领域，具体涉及一种高楼外墙自动喷涂机。其中曲柄滑块机构固连在丝杠的螺母座上，电机与曲柄固连，提供动力，带动喷头上下运动；减速电机横向固连在机身上，通过变向齿轮箱带动纵向的脚部丝杠转动，脚部丝杠上的螺母座...
- 王宪伦姜胜林闫先冲王军杨家元李海裕
- 文献传递
- 激光清洗的机理研究进展被引量：1
- 2022年
- 简单介绍了激光清洗,根据待清洗污物本身的特点,对不同材质污物,例如微颗粒、油漆、锈蚀、模具表面污垢以及其他污物的激光清洗机理进行了概述。微颗粒的清洗方法包括干式激光清洗、湿式激光清洗、激光等离子体清洗三种,清洗机理为不同清洗方法产生的清洗力大于微颗粒污物与基体黏附力。油漆的清洗机理主要为振动效应和烧蚀效应。锈蚀氧化层的清洗机理会随锈蚀厚度的减少而发生变化,主要清洗机制为剥离、声波冲击、烧蚀、相爆炸。模具表面污垢清洗机理为高温受热发生瞬间的蒸发气化与干涉声波产生的力学共振。画作、建筑、雕塑、硅油、纸张等其他材质污物的清洗机理复杂多样。
- 刘鹏宇王宪伦张则荣
- 关键词：激光清洗清洗机理微颗粒锈蚀
- 基于图像语义分割的物体位姿估计被引量：1
- 2020年
- 为提高机器人在复杂场景中对物体的辨识与定位能力,提出一种基于图像语义分割技术的物体位姿估计方法。将RGBD传感器拍摄的RGB图像放入语义分割网络中,完成对图像的分割与物体分类;将分割出来的目标物体与深度图配准,得到目标物体点云图;将点云图与模型库中的模型运用ICP算法完成对物体的位姿估计。研究结果表明,该方法分割准确率可达82.26%,完成一次位姿估计时间1.35 s。
- 王宪伦张海洲安立雄
- 关键词：机器人图像识别位姿估计
- 基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真被引量：11
- 2004年
- 运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模 ,把仿真图形嵌入到由JavaApplet建立的用户界面中 ,建立了机器人三维仿真系统 .建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动 .仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等 .
- 梁磊王勇王宪伦许蕴梅
- 关键词：机器人VRMLAPPLET多线程三维仿真
- 高柔性去毛刺机
- 本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的高柔性去毛刺机。其包括电机、轴向缓冲线圈、转动轴、电磁轴承和机壳；所述电机和轴向缓冲线圈位于机壳内，电磁轴承位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万...
- 王宪伦崔玉霞喻洋
- 文献传递
- 一种电动方程式赛车转向滑轨机构
- 本实用新型提供了一种电动方程式赛车转向滑轨机构，包括滑轨座、固定座、圆形滑块、连接螺栓轴、紧螺母和球头连接块；所述固定座刚性固定在电动方程式赛车的底板上；所述滑轨座中设有滑轨；所述连接螺栓轴一端安装在固定座一侧，另一端则...
- 王广王宪伦
- 文献传递
- 基于多特征自适应融合的均值迁移目标跟踪算法被引量：9
- 2015年
- 针对复杂环境下,均值迁移算法只使用颜色特征跟踪目标鲁棒性差的问题,提出一种多特征自适应融合的MS目标跟踪算法。算法在跟踪场景的动态变化过程中,通过选择对目标和背景区分能力强的特征描述目标,建立多特征融合目标模型,并设置特征重要性权值。给出了多特征融合目标定位公式。通过动态评估不同特征在不同跟踪场景中的可靠性,对特征权值进行动态更新以及多特征自适应融合。依据不同特征的权值给出一种选择性模板更新机制,以减轻目标模型的漂移。实验结果表明,提出的算法在复杂场景下,具有更高的鲁棒性和跟踪效率。
- 刘明华汪传生王宪伦
- 关键词：目标跟踪多特征融合
- 新型摆线传动的共轭啮合机理
- 了新型平动、滚动转换装置摆线机构的啮合机理，用等距曲线和摆线方程导出齿条廓线方程，研究了该机构的啮合特性，分析传动比和瞬心线后证明摆线齿条和滚轮滚柱的啮合符合齿形啮合基本定理，属于共轭啮合，发现滚轮齿条机构可实现双向零间...
- 薛云娜王勇王宪伦
- 关键词：摆线啮合机理共轭啮合
- 针刺式蒜薹收获机
- 本发明提供了一种针刺式蒜薹收获机，属于农业机械领域。主要由凸轮、倒耙状夹持器、圆盘滚筒、梳理装置、电动机、链条、刺针、车架、Y形钢叉、刺针盒、继电器控制开关、导向柱、弹簧、电磁铁、支架、车厢、中心轴组成。圆盘滚筒由圆盘和...
- 王宪伦王敏成涛
- 一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法
- 一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法，属于增材制造领域。挤出口侧面与铸型内壁曲面相切，加工曲线间距根据铸型内壁特点和实际成型需要确定。挤出口控制片的端部与上一层已成型壳体顶部接触，壳体成型材料通过挤出口挤出，并与上一...
- 王廷利何燕杨化林王晓原王宪伦
- 文献传递
