王子瑞
- 作品数:6 被引量:4H指数:1
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- 基于动态积分滑模控制的运载火箭姿态控制系统(英文)
- 运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。滑模变结构控制由于在滑动模态上对于外界干扰的鲁棒性,已经在工程上得到了广泛运用。针对滑模控制的抖振问题,本文...
- 王子瑞刘磊王永骥王志燊
- 关键词:运载火箭
- 文献传递
- Dynamic Integral Sliding Mode for Launch Vehicle Attitude Control System
- As it is known that launch vehicle is facing a very harsh environment during the fight process. The challenge ...
- 王子瑞刘磊王永骥王志燊
- 基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制
- 运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试了一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数...
- 王子瑞刘磊王永骥
- 关键词:抖振鲁棒性
- 文献传递
- 大推力运载火箭姿态控制的研究
- 新一代运载火箭随着火箭重量、推力和长细比的增大,芯级和助推级发动机必须一起摆动参与姿态控制;整个箭体展现出低频弹性模态、振动耦合等特征;伺服回路存在低频谐振,在诸多方面也都提出了更高的要求。因此,现有的控制方法已难以满足...
- 王子瑞
- 关键词:频域法
- 文献传递
- 基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制
- 运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试了一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数...
- 王子瑞刘磊王永骥
- 关键词:运载火箭
- 基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制被引量:1
- 2011年
- 运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下,该法很好的消除了抖振,取得较理想的控制效果。
- 王子瑞刘磊王永骥
- 关键词:抖振鲁棒性