王培
- 作品数：20 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河南交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：河南省交通厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学化学工程更多>>
- 基于系统辨识的车辆主动转向控制策略研究
- 2021年
- 论文为改装的主动转向平台设计了主动转向控制器,通过系统辨识的转向系统模型进行动力学前馈,通过重力回正模型进行静态回正前馈,通过期望转角序列与转角误差生成期望转速,再由PID反馈控制器进行转速闭环控制。针对主动转向控制器分别开展了静态实验和动态实验,实验结果均表明了控制策略的可行性。
- 张杰飞王培
- 关键词：自动驾驶系统辨识车辆控制
- 汽车发动机故障诊断教学虚拟系统的设计与开发被引量：4
- 2014年
- 随着各种先进技术在汽车工业中的应用,使得汽车故障诊断设备的要求越来越高,针对专业设备功能单一、移动性差及费用高等缺点,文章结合教学要求,设计了一款基于虚拟器的轿车发动机故障诊断系统。所开发的系统文字简洁明了,图形立体效果强,易学易用。在系统试验方面用典型的传感器和执行器进行试验,并对试验效果进行了分析。
- 张杰飞王培
- 关键词：虚拟仪器
- 汽车EPS伺服变幅加载系统PID建立DNN控制优化
- 2024年
- 为了进一步提高汽车电动助力转向电液伺服加载系统运动精度,设计了一种PID建立DNN控制系统。通过柔性联接的模式构建电液位置伺服系统,确保在瞬态平衡响应过程中快速完成控制。搭建了柔性电液位置伺服调控测试,并开展调控效果分析。研究结果表明:通过PID建立的DNN控制器在校正柔性联接电液位置伺服参数方面发挥了关键作用,整体响应时间大幅缩短,确保系统频段动态控制效果获得明显改善。采用DNN控制器调节柔性连接电液伺服系统时,能够有效增强系统低频负载位移精度,避免发生幅值衰减的问题,能够以更高精度跟踪柔性连接电液位置伺服参数,促进了系统跟踪性能获得明显改善。该研究对提高汽车运行稳定性以及节能具有很好的理论支撑作用。
- 王培张杰飞张昊
- 关键词：电液伺服系统
- 基于模糊控制的车辆动力学稳定性控制研究被引量：1
- 2011年
- 运用模糊控制原理设计了汽车横摆角速度和质心侧偏角联合反馈控制的模糊控制器,使汽车实际的横摆角速度和质心侧偏角与名义值的差值保持在一定的稳定范围,保证汽车的稳定性,并使用Matlab/Simulink软件对这一控制模型进行仿真,验证控制算法的有效性;以dSPASE软件为基础,设计了车辆动力学稳定性控制硬件在环模拟试验平台,并进行了相关试验验证。
- 邰茜朱学军王培
- 关键词：汽车动力学稳定性控制模糊控制
- 高职院校汽车新技术实训教学探索被引量：1
- 2014年
- 本文通过对汽车新技术发展现状和高职院校实施实训现状的分析,指出目前高职院校实施汽车新技术实训教学的必要性,提出了增强汽车新技术教学水平的可行方式。
- 王培张晓玉
- 关键词：高职院校汽车新技术实训教学
- 汽车防盗系统原理及故障分析被引量：1
- 2024年
- 汽车防盗系统分为安全防盗系统和车辆防盗系统,安全防盗系统用于防止车内物品被盗,车辆防盗系统防止车辆被盗且其控制过程更加复杂。文章通过对大众汽车第4代车辆防盗系统的结构、工作原理及特点进行解析,再引入实车故障案例分析车辆防盗系统的故障诊断方法。
- 王培张晓玉
- 关键词：故障诊断
- 基于时间序列分析方法在车队健康管理中的应用研究
- 2012年
- 运用时间序列来分析车队失效数据.根据收集的某巴士公司近175周的失效数据,应用分解分析法得到了车队失效次数的模型.结果发现,车队的长期失效趋势呈现劣化趋势,其失效随着季节的变化而变化.得到的模型具有较高的预测精度,证明时间序列分析适用于车队失效次数的建模及预测.最后,对车队失效次数建模及预测的潜在应用进行了讨论.
- 王培张晓玉柳丹
- 关键词：时间序列
- 一种车身门板损伤修复教学工具
- 本实用新型属于汽车车身门板维修技术领域,具体的说是涉及一种车身门板损伤修复教学工具,该教学工具主要为了改善现有的教学工具中对于车身门板的线性损伤制作劳动强度大，线性一致性差的技术问题，提供了一种车身门板损伤修复教学工具,...
- 张正华和豪涛张涛王培武超喻红卫
- 文献传递
- 自动驾驶车辆综合智能评价量化分析
- 2023年
- 针对自动驾驶车辆在自然交通环境下所表现出的环境认知、路径规划、行为决策与控制等方面的单项智能与综合智能,建立以环境复杂度、任务复杂度、人工干预程度为输入的三维立体坐标评价模型,研究描述自动驾驶车辆控制品质的范数计算方法,对评价模型所输出的体积大小进行进一步的约束与规范,为实现科学地评价自动驾驶车辆智能水平提供有力依据。
- 王培张杰飞
- 关键词：自动驾驶
- 高级驾驶辅助系统一体化仿真测试平台开发设计
- 2024年
- 基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台算法和软件后,就可以快速进行ADAS系统的开发、测试、验证和演示,既减轻实车ADAS测试的成本,又能保证ADAS测试的人员安全性,大大提高ADAS测试的工作效率。
- 王培张晓玉
- 关键词：仿真
