您的位置： 专家智库 > >

王勋先

作品数：13 被引量：70H指数：5
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇电气工程
  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 10篇电机
  • 8篇感应电机
  • 4篇调速
  • 4篇鲁棒
  • 4篇鲁棒控制
  • 3篇调速系统
  • 3篇线性化
  • 3篇解耦
  • 3篇解耦控制
  • 3篇交流电
  • 3篇交流电机
  • 3篇反馈线性化
  • 3篇变频
  • 2篇电动机
  • 2篇观测器
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性控制
  • 2篇感应电
  • 2篇感应电动机
  • 2篇变频调速

机构

  • 13篇清华大学

作者

  • 13篇王勋先
  • 10篇韩曾晋
  • 8篇丁刚
  • 2篇何克忠
  • 1篇张钹
  • 1篇郭木河
  • 1篇董浩

传媒

  • 3篇控制理论与应...
  • 2篇清华大学学报...
  • 2篇电气传动
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇控制与决策
  • 1篇2000年中...

年份

  • 4篇2000
  • 7篇1999
  • 2篇1998
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
感应电动机的一种闭环控制方法
1999年
针对具有电流内环的感应电机调速系统，在感应电机数学模型各参数精确已知及转子磁通可准确观测的前提下，用反馈线性化的方法对其进行线性化，得出了控制输入量，在此基础上构成闭环系统，给出了系统的闭环控制框图，实验结果表明该控制方法是令人满意的。
谭庆王勋先
关键词：感应电动机数学模型解耦控制闭环控制
感应电机的H_∞抗干扰控制被引量：18
1999年
本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以往自适应方法计算的复杂性，仿真研究证实了该方法的实用性和有效性．
丁刚王勋先韩曾晋
关键词：感应电机反馈线性化
感应电机调速系统的鲁棒最优控制被引量：18
2000年
提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系统中 。
王勋先韩曾晋何克忠
关键词：H∞鲁棒控制最优控制调速系统感应电机
基于逆系统方法感应电动机调速系统的分析及控制被引量：12
1998年
感应电动机反馈线性化方法的优点之一，是在电机参数准确已知且转子磁通能够准确观测的前提下，可将感应电动机数学模型解耦成互相独立的转速子系统和磁通子系统。其中，磁通能否准确观测是解耦的关键，但转子磁通是不可能准确观测的。为了进一步完善反馈线性化方法，提高调速性能，本文针对感应电动机电流型模型分析了参数及磁通误差对线性化后模型的影响，认识到磁通误差是造成两个子系统重新耦合起来的主要原因，在此基础上给出了使用２－自由度调节器构成的闭环控制系统，仿真及实验证明以上分析是正确的。
王勋先丁刚韩曾晋
关键词：非线性控制逆系统方法感应电机调速
感应电机变频调速的一种解耦控制方法被引量：2
1998年
本文用逆系统的方法对感应电机的教学模型进行线性化，讨论了参数未知及转子碰通观测不准确对线性化后模型的影响，分析了线性化后的转速子系统及磁通子系统间耦合系数的大小，给出了转子磁通及转子电阻的估计方法及系统的闭环控制方案、仿真及试验表明结果是满意的。
王勋先丁刚韩曾晋
关键词：非线性控制解耦控制感应电机变频调速电机
带参数辨识的 H-∞鲁棒控制方法
1999年
从控制方法的实用性出发，综合鲁棒控制和自适应控制方法，处理存在各种非结构不确定性及参数不确定性的线性对象。运用状态空间 Ｈ∞方法设计鲁棒控制器，抑制外部干扰，未建模动态及参数误差。进而引入鲁棒辨识器以确定对象的标称参数，减小鲁棒控制的保守性。并证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结合 Ｒｏｈｒｓ 反例，验证了算法有效性。该方法实现了自适应律与控制方法的分离，从而避免了传统‘确定性等价原理’带来的系统分析和实际应用的复杂性。
丁刚王勋先韩曾晋
关键词：参数辨识自适应控制鲁棒控制H∞控制
基于反馈线性化的感应电机2-自由度控制系统被引量：7
1999年
为解决 ２自由度调节器具有参数不宜整定的缺点，针对感应电机调速系统，提出了一种新的２自由度调节器。其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计抗扰调节器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外扰对系统性能的影响。针对被控对象的标称模型使用 Ｐ Ｉ调节器做为跟随调节器，其优点是，两个调节器的设计均有明确的理论指导，调节器参数易于确定。
王勋先韩曾晋
关键词：反馈线性化感应电机控制系统
感应电机动态转速的非线性估计被引量：3
1999年
本文给出两种观测器，一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器，当转速未知时该观测器仍具有较高的观测精度；另一种是转子转速的非线性观测器，在该观测器中，转子转速是状态变量而非参数，克服了线性观测器中将转子转速作为参数带来的电机瞬变过程中转速观测不准的缺点，并在此基础上给出负载转短的估计公式，给出了仿真结果．
王勋先丁刚韩曾晋
关键词：感应电机观测器
基于8xC196MC实现的磁链轨迹跟踪控制被引量：1
2000年
本文通过分析磁链轨迹跟踪控制的原理,提出一种均匀劈零磁链轨迹跟踪PWM方法。并用Intel8xC196MC单片机特有的波形发生器功能实现了上述方法。实际应用证明了该方法的有效性和简单性。
丁刚王勋先董浩韩曾晋
关键词：磁链轨迹跟踪控制波形发生器交流电机
Intel80C196MC在交流电机变频器中的应用被引量：10
2000年
Intel8 0 C196 MC是 Intel公司专门为三相交流电机变频器开发的 CPU ,具有被称作 WG的三相 PWM波形发生器 ,WG发出的波形可直接驱动变频器 3个桥臂的 6个开关器件。本文使用 Intel80 C196 MC作为变频器的控制核心 ,使用智能功率器件 IPM作为逆变器构成交流电机变频器 。
王勋先丁刚韩曾晋
关键词：交流电机变频器单片机CPU
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0