王准
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京机械工业学校机电工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 欠驱动Furuta摆的摇起与平衡控制被引量：1
- 2007年
- 欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统。该系统具有很强的非线性,对于这类系统的研究有助于非线性控制理论的发展。针对欠驱动Furuta摆系统,利用非线性控制方法分别设计了摇起和平衡控制器。运用基于能量的控制方法设计了摇起控制器,利用LQR方法设计平衡控制器。两个控制器通过切换实现控制转换。最后通过仿真实验验证了控制器的可行性。
- 姜文超王准戈新生
- 关键词：欠驱动
- 采用弹簧与液压的刀柄拉紧机构被引量：2
- 2005年
- 近年来,我国数控机床产品飞速发展,其中有两项关键技术值得注意:一是万能自动镗铣头技术,一是自动换头技术。在换头技术中,刀柄拉紧机构占有不可忽视的地位。文中主要讨论了刀柄拉紧机构中采用碟形弹簧压缩与液压驱动的优劣,通过对两者之间的比较,介绍了这两种机构不同的特点及可适用的场合。
- 陈军王科社沈龙王准
- 关键词：数控技术液压驱动蝶形弹簧
- 汽车操纵稳定性试验虚拟仪器设计被引量：1
- 2006年
- 采用ComponentW orks(NI软件)组件中的CWG raph,CWKnob,CWNumEd it设计了汽车操纵稳定性试验的虚拟仪器系统,采用面向对象的模板编程机制开发了试验数据处理模块,用移动平均算法对试验数据进行曲线拟合。虚拟仪器使操纵稳定性测试参数以曲线、仪表盘指针以及数值三种方式进行显示,实现了试验数据采集过程的实时监控,并且经过运算处理后的试验数据在试验结束后还可重新回放,再现试验过程中各个参数的变化情况。该研究的意义在于简化了汽车操纵定性试验的数据采集与处理过程,提高了试验的效率与精度。
- 王国权张怀存王准
- 关键词：汽车操纵稳定性虚拟仪器
- 网络DNC系统在数控实验教学中的应用
- 2004年
- 陈军王准沈龙郑军范永正
- 关键词：现代制造业机械制造业实验教学教学设备
- 非圆齿轮的成形砂轮展成磨削原理被引量：10
- 2007年
- 提出了用成形砂轮展成磨削法磨削非圆齿轮的方法,并给出了利用该原理进行数控加工数据计算的方法。把成形砂轮看作插齿刀的一个刀齿,就可以利用非圆齿轮插齿加工过程中齿廓成形原理,推导出非圆齿轮齿廓的成形砂轮展成磨削方法,同时讨论了按这一原理磨齿时需要的运动及数控机床结构。这种磨削原理不仅可以应用于节曲线外凸的非圆齿轮,而且可以应用于磨削带内凹节曲线的外非圆齿轮及内非圆齿轮。解决了非圆齿轮硬齿面无法精加工的难题,使非圆齿轮应用于精度要求高的场合成为可能。
- 贺敬良李建刚王准吴序堂
- 关键词：非圆齿轮成形砂轮展成法数控加工
- 一种新型量角仪的研制
- 2005年
- 对于透明晶体宝石的加工,检验其合格的标准之一是切磨的角度是否准确.然而在加工过程中,往往忽略这一因素或是知道这种宝石的切磨角,但是在加工中如何去掌握.控制并且实现它,却是一个难点问题.针对这一问题进行研究,设计并研制了一种新型的量角仪,解决了切磨角不易控制的问题,提高了透明晶体宝石的加工质量.
- 陈军王科社王准郑军
