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王兵
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29
被引量:14
H指数:3
供职机构:
合肥工业大学
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自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
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合作作者
陈兵
合肥工业大学
訾斌
合肥工业大学
陆阳
合肥工业大学计算机与信息学院
周斌
合肥工业大学
梁华国
合肥工业大学计算机与信息学院
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电动汽车双电机并轴传动系统及其模式切换动态控制策略
本发明涉及一种电动汽车双电机并轴传动系统,包括第一电机,第一电机通过第一轴与第一齿轮连接,第二电机通过第二轴与第二齿轮连接,第一齿轮与第三齿轮的传动比为n<Sub>1</Sub>,第二齿轮与第三齿轮的传动比为n<Sub>...
吴景铼
王兵
文献传递
用于电动汽车的双电机三挡变速驱动装置
本发明涉及用于电动汽车的双电机三挡变速驱动装置。包括主电机、辅电机、三挡变速器机构。主电机为低速大扭矩电机,辅助电机为高速小扭矩电机;三挡变速器机构的同步器对应分别具有低速挡、空挡和高速挡,分别对应三种不同的传动速比;当...
王兵
吴景铼
陈永忠
文献传递
一种基于非线性机构的可变刚度柔索驱动器
本发明涉及一种基于非线性机构的可变刚度柔索驱动器,属于下肢康复医疗机器人技术领域。包括电机减速机构、摆线机构、变刚度机构、动力输出机构和外壳体;所述摆线机构包括齿圈、小齿轮、小齿轮副盘和传力杆;变刚度机构包括变刚度电机、...
陈兵
王兵
訾斌
文献传递
自催化VLS生长合成一维纳米材料及机理研究
陈翌庆
苏勇
周庆涛
王兵
该项目发现并系统地研究了“自催化VLS”生长机制,即利用前驱物自身内在化学反应所得的液态核心催化生长一维纳米材料,发现微米级液态核心可以同时自催化生长若干根纳米线(带),拓宽了传统VLS机制中单个合金液滴只能催化单根纳米...
关键词:
关键词:
一维纳米材料
模块化设计及其在轴承套圈磨削生产线上的应用研究
随着时代的发展,市场竞争日趋激烈,用户需求多样化、需求变化节奏加快,产品品种、规格多样化与设计周期及成本之间的矛盾日益突出.作为解决这些问题的有效工具,模块化设计能够适应现代生产模式和产品开发模式,越来越受到社会各界的重...
王兵
关键词:
模块化设计
柔性编码系统
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采用LonWorks网络的啤酒发酵控制系统
被引量:3
1997年
LonWorks网络是一种新型的现场总线网络。本文介绍了一套采用LonWorks网络研制的现场总线控制系统(FCS),该系统以现场控制器为节点。
陆阳
王兵
范绍兴
梁华国
关键词:
啤酒
发酵
控制系统
LONWORKS网络
电动汽车双电机并轴传动系统的模式切换动态控制策略
本发明涉及一种电动汽车双电机并轴传动系统,包括第一电机,第一电机通过第一轴与第一齿轮连接,第二电机通过第二轴与第二齿轮连接,第一齿轮与第三齿轮的传动比为n<Sub>1</Sub>,第二齿轮与第三齿轮的传动比为n<Sub>...
吴景铼
王兵
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基于非线性变刚度驱动器的膝关节康复外骨骼设计与分析
因中风、脊髓损伤等疾病所引发的膝关节运动功能损伤的情况经常出现,这种情况会使肌肉虚弱或瘫痪的患者无法进行日常生活、活动,而且存在较高的继发二次并发症的风险。对于康复过程中步态失常的患者来说,康复医疗器械,如膝关节康复外骨...
王兵
关键词:
膝关节损伤
一种适用于外骨骼机器人的运动控制方法
本发明提供一种适用于外骨骼机器人的运动控制方法,通过建立七连杆运动学模型、基于多传感器系统采集外骨骼‑穿戴者系统运动信息、计算穿戴者地面压力中心位置、以及设计外骨骼行走有限状态机,可以快速、准确的自动识别穿戴者行走的运动...
陈兵
王兵
文献传递
两档自动变速驱动总成试验台测控系统设计
该课题的主要研究内容即开发设计电动汽车变速驱动总成测试台架和测控系统,通过模拟油门信号实现驱动总成试验台的自动运行,实现变速箱的自动换挡动作。该试验台是测试变速驱动总成的换挡品质和性能的综合试验台。 首先,对两档自动变...
王兵
关键词:
测控系统
测试台架
自动换挡
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