王先来
- 作品数：66 被引量：166H指数：8
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程自然科学总论更多>>
- 对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法被引量：4
- 2002年
- 本文提出了一种以自适应同时扰动随机逼近(Adaptive Simultaneous Perturbation Stochas-tic Approximation,简称为ASPSA)算法为主要手段的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法,它的主要特点是不需要已知控制对象的数学模型,只利用对象的输入输出数据就能计算出抗干扰性能良好的控制输入,而且这种计算是在线进行的,它本质上还含有自适应控制不断修正自己的特性以适应对象和扰动的动特性的变化的特点。
- 朱玉王先来
- 关键词：自适应控制工业控制
- 精选－优化辅助变量法对于闭环参数估计的收敛性
- 1996年
- 本文用连带微分方程（ＯＤＥ）方法分析了精选－优化辅助变量法对于闭环系统的参数估计的收敛特性，给出了收敛性的条件。这样就为用该辨识算法实现有效自适应控制系统设计提供了理论依据。
- 王月芹陈美会王先来
- 关键词：参数估计收敛性辅助变量法自适应控制
- 结构不确定性系统的敏感性分析被引量：3
- 2000年
- 讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题 ,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件 ,得到了敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵H∞ 的摄动上界 .这里控制器并不要求是真稳定的 。
- 高志伟王先来王德贤
- 关键词：鲁棒控制
- 函数观测器参数化的新结果被引量：4
- 2000年
- 基于Luenberger最小阶状态观测器的设计 ,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果 ,并分析了其物理意义和状态空间解释。引入了附加稳定矩阵 ,以确保观测器的所有参数都是真稳定的。不使用现有的任何一种双互质分解 ,从而使推导过程更为简明。
- 高志伟王先来王江刘正
- 关键词：系统控制
- 基于正交序贯遗传算法的RBF神经网络
- RBF神经网络是一种性能优良的神经网络,有着很广泛的应用,如何估计隐层神经元数目, 一直是确定RBF神经网络结构的难点和关键。本文在分析了RBF神经网络计算公式特点的基础上,提出了一种正交序贯遗传算法,为RBF神经网络隐...
- 鲍志军王先来
- 关键词：RBF神经网络隐层泛化性能
- 文献传递
- 玻璃熔窑温度的智能控制算法及实现被引量：4
- 2000年
- 讨论了玻璃熔窑的结构及其特点 ,提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法 ,详细研究了模糊控制策略在此温度控制中的应用 ,并采用计算机集散控制系统实现 .
- 王江魏建功王先来
- 关键词：玻璃熔窑温度模糊控制
- 基于H_∞和Youla参数化的结构误差范围分析
- 2005年
- 为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结构误差的情况下,控制器仍然可以使摄动对象也稳定时的结构误差范围的计算方法,计算了被控对象分别是单变量系统和多变量系统时,结构误差的范围。仿真结果验证了该计算方法的可行性。这种方法给工程人员提供了一个设计PID控制器的定量指标,简化了调节PID参数的过程。
- 肖朝霞王先来
- 关键词：YOULA参数化PID
- 使用混合递阶遗传算法训练径向基神经网络
- 递阶遗传算法是一种能够同时训练RBF神经网络的结构和参数的有效算法,但收敛速度较慢.这里在分析了RBF网络固有特性的基础上,提出用混合递阶遗传算法是对其进行训练,即对输出层采用最小二乘法,对隐层采用递阶遗传算法,并使用优...
- 王先来鲍志军
- 关键词：遗传算法神经网络
- 文献传递
- ADMC401与PC机串口的高速异步数据通信
- 指出ADMC401与PC机进行异步数据通信存在的问题,进行分析并给出一种实现ADMC401与PC机之间进行高速可靠的数据传输方案.
- 王先来郑水妹
- 关键词：串行口数字信号处理器PC机数据通信
- 文献传递
- 离散变结构输出反馈控制被引量：8
- 2001年
- 讨论了离散系统的变结构输出反馈控制 ,采用输出反馈控制不需状态完全可测 ;本文给出了输出反馈变结构控制系统的滑模平面设计方法 ;利用趋近律的思想设计控制律 。
- 王江乔宇王先来
- 关键词：滑模变结构控制反馈控制状态观测器控制器
