沈钢
- 作品数：8 被引量：93H指数：5
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于CANbus的分布式实时系统仿真平台被引量：11
- 2002年
- 分布式实时系统的理论分析沿用了实时任务调度理论中的结果,但在分布式实时系统中,为了满足系统中事务的实时性要求,不仅要合理分配每个结点中的任务的优先级,而且还要考虑网络数据帧的优先级。在对分布式实时系统进行研究中,软件的模拟忽略了实际中的不确定性,因此有局限性。本文着重介绍基于CAN总线的分布式实时系统仿真平台,包括其硬件和软件,并且介绍了一个利用此仿真平台所作的关于节点之间时钟差异的仿真实例。
- 魏震沈钢谢剑英
- 关键词：CANBUS分布式实时系统仿真平台任务调度
- 连续事例推理智能控制在复杂控制系统中的应用被引量：2
- 2000年
- 提出用连续事例智能控制方法建立知识库和推理机 ,并将定量和定性相结合 ,使系统具有在线学习和修正功能、对实际过程和环境有一定的组织决策和规划的能力、能模拟人的智能和经验 ,以解决复杂过程中的控制问题。讨论了连续事例推理方法 ,详细分析了事例描述、事例提取、事例匹配和事例学习的原理及准则。通过仿真实验得出 ,连续事例推理的智能控制方法是可行的和实用的。
- 沈钢许晓鸣张文渊
- 关键词：智能控制控制系统
- 一种实时以太网介质访问控制协议的时延性能分析被引量：21
- 2003年
- 本文提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议 ,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延 .在新协议下 ,如果检测到冲突 ,实时节点并不像普通以太网节点一样停止传输 ,而是坚持发送竞争信号 ,利用信道冲突通知非实时节点或者低优先级实时节点停止传输 ,把信道留给高优先级的实时节点 .而且该协议与普通以太网介质访问控制协议兼容 ,这样实时节点与普通以太网节点能共存于同一网络系统中互相通信 .文中详细描述了新型以太网介质访问控制协议 ,分析了实时信号的发送时延 。
- 沈钢魏震蔡云泽许晓鸣何星张卫东
- 关键词：以太网介质访问控制
- 新型工业以太网介质访问控制协议被引量：36
- 2002年
- 以太网是一种针对商业使用的非确定性网络 ,不能满足工业控制中的实时性要求 .提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议 ,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延 ,而且该协议与现有的以太网介质访问控制协议兼容 .描述了协议的工作过程 ,分析了实时信号的最大发送时延和信道吞吐量特性 。
- 沈钢许晓鸣何星张卫东
- 关键词：工业控制网络以太网介质访问控制协议
- 新型实时以太网介质访问控制协议的仿真实现被引量：12
- 2002年
- OPNET是一个功能强大的网络建模和仿真工具,在通信协议的设计、优化和评估中得到广泛的应用。本文以一种新型的实时以太网介质访问控制协议的仿真为例,介绍总线型协议建模方法,详细描述了OPNET的建模仿真过程。系统中,网络模型由节点和信道构成,节点模型描述节点的行为,由互连的模块组成,而模块的功能是由状态转移图来表示。文章介绍了节点模型和信道模型的构造,并且以介质访问控制模块为例详细描述了模块的有限状态机实现。最后通过仿真验证了协议的正确性和有效性。
- 沈钢李勇男魏震许晓鸣何星张卫东
- 关键词：以太网介质访问控制协议通信协议实时性信道模型
- 工业控制网无线网关的设计和实现被引量：9
- 2001年
- 基于CAN协议 ,提出无线网关模型 ,无线节点通过无线网关透明地访问有线工业控制网。详细描述无线网关的工作方式、协议和结构模型 。
- 沈钢何星张卫东许晓鸣
- 关键词：无线通讯通讯协议控制网络混合网络无线网关工业控制网
- 基于CAN协议的混合网络的设计与实现被引量：2
- 2001年
- CAN是目前国际上应用广泛的实时控制网络。文章基于CAN协议,设计出有线和无线混合控制网络,提出了一种新型的混合网络实时通讯协议,并通过硬件实现验证了设计的正确。文章的混合控制网络的设计思想,特别是无线通讯协议的设计和实现,对于实现开放的工业网络与控制系统有重要意义。
- 沈钢何星张卫东许晓鸣
- 关键词：无线通讯通讯协议混合网络无线网关CAN协议工业控制网
- 一种能保证传输实时性和可靠性的工业无线通信网络编解码技术被引量：3
- 2002年
- 针对工业控制网的实时性和可靠性要求 ,提出一种新的面向工业控制环境的无线通信编解码技术 ,该技术混合了前向纠错和自动重复两种方法 ,信道编码采用纠错能力强的 RS码 .当信道特性不理想时 ,采用表决策略降低差错率 ,而基于截止时间松弛度的变冗余度编码策略有效地提高了系统在干扰严重环境下的可靠性 .
- 沈钢蔡云泽何星张卫东许晓鸣
- 关键词：可靠性无线通信工业控制网信道编码冗余度
