殷强
- 作品数：11 被引量：33H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种基于S型曲线的地区近期电网负荷预测方法
- 一种基于S型曲线的地区近期电网负荷预测方法。其包括业扩数据收集整理；业扩容量转化系数计算；业扩发展曲线绘制及修正；目标年新增负荷计算及预测结果调整等步骤。本发明提供的基于S型曲线的地区近期电网负荷预测方法能够突破传统宏观...
- 罗凤章魏炜殷强白洋
- 文献传递
- 一种基于多维分析的配电系统可靠性薄弱环节挖掘方法
- 一种基于多维分析的配电系统可靠性薄弱环节挖掘方法。其包括配电网停电事件数据收集与整理、配电网停电事件数据CUBE建模、基于挖掘目标的停电事件数据CUBE重构、停电事件数据CUBE上单维度分析停电事件数据CUBE上多维度综...
- 罗凤章魏炜白洋殷强
- 文献传递
- 四旋翼无人机自主控制系统研究
- 无人机通常是指无人驾驶,可以利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,主要包括固定翼式和旋翼式两类。固定翼式无人机飞行器的技术已经比较成熟,与之相比旋翼式无人机的研究还并不充分,但旋翼式无人机具有很多不可...
- 殷强
- 关键词：实时控制串口通讯
- 文献传递
- 一种基于多维分析的配电系统可靠性薄弱环节挖掘方法
- 一种基于多维分析的配电系统可靠性薄弱环节挖掘方法。其包括配电网停电事件数据收集与整理、配电网停电事件数据CUBE建模、基于挖掘目标的停电事件数据CUBE重构、停电事件数据CUBE上单维度分析停电事件数据CUBE上多维度综...
- 罗凤章魏炜白洋殷强
- 文献传递
- 大城市周边地区组团发展策略背景下的配电网评价方法
- 一种大城市周边地区组团发展策略背景下的配电网评价方法。其包括组团基本数据收集、组团类比匹配、电网评价体系制定、叶属性评分、组团综合评分计算等步骤。本发明提供的大城市周边地区组团发展策略背景下的配电网评价方法，契合我国城镇...
- 罗凤章魏炜白洋殷强
- 文献传递
- 基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究被引量：27
- 2012年
- 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果.
- 张垚鲜斌殷强刘洋王福
- 关键词：实时控制
- 一种面向城市组团规划的电网规划方法
- 一种面向城市组团规划的电网规划方法。其包括组团基本数据收集、组团类比匹配、负荷预测、分层分区规划等步骤。本方法提供的面向城市组团规划的电网规划方法，突破传统分区规划不适用于特定地域规划的缺陷，根据地区经济发展状况，结合组...
- 罗凤章魏炜殷强白洋
- 文献传递
- 一种基于S型曲线的地区近期负荷预测方法
- 一种基于S型曲线的地区近期负荷预测方法。其包括业扩数据收集整理；业扩容量转化系数计算；业扩发展曲线绘制及修正；目标年新增负荷计算及预测结果调整等步骤。本发明提供的基于S型曲线的地区近期负荷预测方法能够突破传统宏观方法不适...
- 罗凤章魏炜殷强白洋
- 四旋翼无人机自主控制系统研究
- 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,本文设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台。该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统（AHRS）MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,...
- 张垚鲜斌殷强刘洋王福
- 关键词：实时控制
- 文献传递
- 大城市周边地区组团发展策略背景下的配电网评价方法
- 一种大城市周边地区组团发展策略背景下的配电网评价方法。其包括组团基本数据收集、组团类比匹配、电网评价体系制定、叶属性评分、组团综合评分计算等步骤。本发明提供的大城市周边地区组团发展策略背景下的配电网评价方法，契合我国城镇...
- 罗凤章魏炜白洋殷强
- 文献传递
