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UVW平台及其视觉对准系统研究: 对准系统在当今的半导体装备和LCD制造装备中应用十分广泛，对准精度直接影响着成品的优劣。基于视觉的对准系统可以完成自动化对准，具有对准迅速，高鲁棒性等优点，其涉及了众多研究领域，其中包括精密机械系统，图像处理，运动控制和...; 武忠祥; 关键词：图像处理; 文献传递

基于CAN总线的分布式控制器设计和实现被引量：6: 2008年; 机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。; 武忠祥裴仁清王黎俪秦元; 关键词：CAN总线分布式控制系统 CSOS

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武忠祥