梁敏富
- 作品数：132 被引量：221H指数：10
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程电子电信建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种大直径钻孔卸压煤体裂隙扩展模拟试验方法
- 本发明公开了一种大直径钻孔卸压煤体裂隙扩展模拟试验方法，具体包括现场从冲击地压煤层选取煤样并加工试样，利用CT扫描确定煤样原始裂隙分布情况，通过试验机加载应力至设定值，通过钻机进行煤样钻孔卸压，并监测煤体裂隙声发射定位，...
- 刘洋陆菜平刘坤詹召伟宋春辉宋解放梁敏富时旭阳
- 一种矿用光纤光栅顶板离层监测装置
- 一种矿用光纤光栅顶板离层监测装置，装置包括垂直测筒、封装壳体，封装壳体内对称设有定滑轮、钢带轮、等强度悬臂梁，由钢丝绳穿过刚带轮和定滑轮从垂直测筒顶部的钢丝绳引出孔穿出，钢丝绳的端头连接有锚固头，锚固头上设有锚固爪；等强...
- 方新秋刘兴国梁敏富吴刚刘晓宁孙波洋侯保全雷顺
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- 光纤光栅拉伸式矿井提升设备钢丝绳张力监测装置及方法
- 一种光纤光栅拉伸式矿井提升设备钢丝绳张力监测装置及方法，包括钢丝绳、对称扣合固定钢丝绳的防滑楔形橡胶圈和封装外壳、封装外壳内部设有对称的两个弹性测杆，弹性测杆上粘贴光纤光栅，光纤光栅串联接在光纤上，光纤通过光纤引出孔与封...
- 方新秋梁敏富刘晓宁谢小平刘宗柱樊海亮
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- 基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统
- 一种基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统，属于煤矿井下安全监测系统。包括井上部分和井下部分，井上部分包括光纤光栅静态解调仪、计算机数据处理系统、打印机、服务器和客户端；井下部分包括光开关阵列、工作面安全监测子系统...
- 方新秋梁敏富刘晓宁
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- 一种高强高精度光纤光栅中空测力锚杆
- 一种高强高精度光纤光栅中空测力锚杆，主要用于巷道、隧道、基坑、边坡及地下工程锚固与监测等领域。包括锚杆杆体、注浆管、光纤光栅阵列、光纤光栅保护管、加固螺母、垫片，锚杆杆体具有沿轴向的圆形通孔，圆形通孔内布置一个注浆管和一...
- 于洋洋孙建国贺小娅梁敏富方新秋
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- 基于光纤光栅传感的煤矿采空区顶板应变监测系统及方法
- 一种基于光纤光栅传感的煤矿采空区顶板应变监测系统及方法，属于煤矿顶板应变监测系统及方法。该系统包括光纤光栅解调仪、监控计算机、矿用传输光缆、通讯光纤和光纤尾纤；在采空区顶板设若干监测测点，每个监测测点设置1个光纤光栅应变...
- 方新秋吴刚梁敏富刘晓宁
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- 煤矿井下重大危险源物联网动态监测预警方法
- 一种煤矿井下重大危险源物联网动态监测预警方法，属于煤矿井下动态监测预警方法。包括井下传感平台、井下预警控制平台、井上下网络平台、井上监测管理平台，井下传感平台采用光纤光栅传感器构成监测装置采集重大危险源信息，通过井上下网...
- 方新秋刘晓宁梁敏富樊海亮刘宗柱
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- 一种基于光纤光栅传感的工作面矿压在线监测系统
- 一种基于光纤光栅传感的工作面矿压在线监测系统，属于矿压在线监测系统。该监测系统在井下工作面选择若干测点，将测点内安装监测系统，监测系统的液压控制阀安装在液压支架内，液压控制阀通过油管与本安型光纤光栅压力计的导压孔相连接，...
- 方新秋刘晓宁梁敏富
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- 一种低透气性高瓦斯煤层群保护层瓦斯综合治理方法
- 一种低透气性高瓦斯煤层群保护层瓦斯综合治理方法，属于煤矿瓦斯治理方法。该综合治理方法基于低透气性高瓦斯近距离煤层群条件下上保护层开采时卸压瓦斯涌出规律，构建上保护层煤与瓦斯共采体系，包括：保护层和被保护层瓦斯抽采。保护层...
- 方新秋谢小平颜邦华梁敏富吴刚薛广哲
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- 基于捷联惯导的采煤机运行姿态感知与误差补偿实验研究被引量：1
- 2023年
- 在采煤机运动特征的基础上,建立了基于捷联惯导的采煤机运行姿态感知系统,实时监测采煤机的运行姿态参数,分析了采煤机运行姿态感知系统的误差效应,建立了误差补偿模型。利用高精度陀螺仪、加速度计等惯性导航仪表,进行了采煤机运行姿态感知实验,在惯性仪表零偏补偿、卡尔曼滤波等误差补偿基础之上,对实验结果进行了深入研究。结果表明:与传统采煤机运行姿态监测技术相比,基于捷联惯导的采煤机运行姿态感知技术能够准确描述采煤机在工作面的运动特征与进刀特征,还可以实现对采煤机更高精度的运行姿态感知。研究成果满足了矿井采煤机运行姿态感知的实时性、精确性和可靠性要求,为我国煤矿智能化建设提供研究基础与技术补充。
- 吴刚吴刚方新秋梁敏富梁敏富
- 关键词：捷联惯导系统采煤机误差分析
