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柴鹏
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大连东软信息学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘龙
大连东软信息学院
闫熙
大连东软信息学院
孙丽飞
大连东软信息学院
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2013
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基于电磁传感器的智能直立车控制系统设计
2013年
本文设计并实现了电磁智能车的整体框架结构和相关硬件电路。电磁智能车的实现使用MC9S12SX128单片机作为核心控制芯片,并采用数字增量式PID和模糊方法作为控制算法。
柴鹏
孙丽飞
闫熙
刘龙
关键词:
单片机
舵机控制
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PID
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