柳洪义
- 作品数：77 被引量：534H指数：11
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信冶金工程更多>>
- 冗余度机器人运动学性能优化的研究被引量：1
- 2008年
- 采用梯度投影法,对多目标函数的加权系数进行了模糊优化,从而实现了冗余度机器人多目标融合优化,最后经过仿真验证了该方法的可行性。
- 郭大忠柳洪义
- 关键词：冗余度机器人多目标优化
- 微波催化连续反应实验系统的温度控制被引量：6
- 2003年
- 采用了一种新型的模糊控制方法 ,对微波催化连续制药反应温度进行智能控制·该模糊控制系统具有单变量二维输入、增量型输出和多组自调整量化比例因子等特点·为了提高运算速度 ,设计控制系统时建立模糊控制表 ,系统运行时进行在线查询此控制表·采用多组因子自调节的方法 ,减小模糊控制的死区 ,提高控制系统的精度·用工业计算机作为控制器 ,通过软件实现该控制算法 ,在实验中调整控制周期和各组因子的具体值·实验结果表明 ,该系统的稳态误差范围为± 1℃ 。
- 柳洪义马现刚朱树森
- 关键词：温度控制模糊控制智能控制
- 直线倒立摆系统控制特性的影响因素分析与实验被引量：3
- 2011年
- 考虑倒立摆初始角度、系统控制参数与机械结构参数之间的关系,针对具有非线性、强耦合特性的典型多输入多输出倒立摆系统,建立了系统结构模型,阐述倒立摆控制原理.分析了最优控制的控制参数(如初始角度)与倒立摆结构参数(最大位移,最大加速等)的关系,得到了初始角度、系统控制参数对系统结构参数影响的关系表达式.结合实验研究发现,影响系统控制误差的因素包括齿形带的传动误差、小车和摆杆的惯性、齿形带轮的摩擦等.研究结果为倒立摆系统的控制以及其他相关系统的设计与分析,提供了理论依据和方法.
- 罗忠史志勇胡鹏柳洪义
- 关键词：倒立摆控制特性
- 基于LS-SVM-FLANN的虚拟仪器系统非线性动态补偿
- 2009年
- 针对虚拟仪器系统存在的非线性动态测量误差,提出了一种新的补偿方法.该方法依据虚拟仪器系统的静态和动态标定数据,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造的函数链接型神经网络(FLANN)辨识得到静态补偿环节及动态补偿环节模型,再将其串接到原虚拟仪器系统的后面来修正其非线性特性,改善其动态特性,从而获得系统理想的输入输出特性.实验结果表明该方法用于虚拟仪器系统动态非线性误差补偿的有效性及优越性.
- 李丽娜柳洪义罗忠王菲
- 关键词：虚拟仪器系统函数链接型神经网络最小二乘支持向量机
- Matlab在机器人图形仿真系统中的应用被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种利用二次开发工具VB6.0,通过ActiveX技术,将Matlab语言的强大运算功能与SolidEdge的图形功能相互结合,实现机器人图形仿真的新方法。
- 李丽娜柳洪义宁晓霞
- 关键词：MATLAB语言EDGEACTIVEX技术
- 基于全微分模型的打磨机械臂静态误差分析被引量：1
- 2016年
- 针对打磨机械臂系统的精度设计问题的解决,基于DH模型建立了机械臂的运动学参数模型,并基于全微分法建立了运动学参数误差与末端误差的数学关系。对机械臂可能出现的误差源进行分析,归纳误差源的类型,代入误差模型分别进行仿真,并对结构误差与传动误差对机械臂末端位置的影响进行比较。结果表明:传动误差对X、Y向的位置影响较大,而结构误差对Z轴的影响较大,这些信息可用于对实际机械臂参数误差的回归分析,为在机械臂设计及制造阶段、机械臂的制造及装配误差预计及优化提供数据参考。
- 张秀珩柳洪义巴鹏
- 关键词：全微分误差分析
- 研究步态分类的一种新方法被引量：2
- 1993年
- 提出一种研究步态分类的新方法——“事件矩阵法”。在给出事件矩阵和有关步态分类研究中的一些定义的基础上,应用事件矩阵对步态分类问题进行了讨论,表明“事件矩阵法”比采用步态矩阵研究步态分类问题更简单、更有效。
- 柳洪义闻邦椿H.斯欧格
- 关键词：步态机器人
- 现代机械产品智能优化设计方法及其应用被引量：9
- 2008年
- 在总结前人研究成果的基础上,提出了面向现代机械产品的智能优化设计法.该方法以智能机器为研究对象,以智能控制理论和方法为理论基础,可在设计过程中实现对现代机械产品的工作参数、工作过程、工作状态以及故障诊断等方面进行智能优化.通过对现代机械产品设计特点的具体分析,建立了智能优化设计法的理论结构体系,包括智能优化设计法的含义、研究目标、研究内容、理论基础和特点等内容.以工作在非结构环境下的打磨机器人为例进行了智能优化设计研究,实验结果表明该方法可全面提高产品的智能化程度和设计质量.
- 罗忠柳洪义田洪海闻邦椿
- 关键词：现代机械产品设计智能优化设计智能控制
- 冗余度机器人运动学和动力学同时优化被引量：5
- 2008年
- 利用冗余度机器人的冗余特性对其运动学和动力学同时优化.在动力学水平上采用加速度加权范数法对机器人关节力矩进行合理分配优化,在运动学水平上采用了梯度投影算法对机器人的避奇异位形的性能进行优化,并给出了同解性的算法,从而实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.仿真结果表明:该算法不仅具有关节力矩合理分配的作用,而且还能实现运动学的优化,实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.
- 郭大忠柳洪义张威李丽娜
- 关键词：冗余度机器人运动学动力学
- 基于SolidEdge的工业粘贴机器人三维运动仿真的实现
- 2007年
- 以SolidEdge为开发平台,采用 VisualBasic6．0作为二次开发工具,并将MATLAB语言的矩阵运算功能与SolidEdge的图形功能相互结合,实现了工业粘贴机器人的三维运动仿真,为机器人的图形仿真提供了一条有价值的新途径。
- 李丽娜柳洪义
- 关键词：SOLIDEDGE三维运动仿真机器人粘贴BASIC6.0二次开发工具
