林理平
- 作品数：12 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 平面三自由度笔式力觉交互装置
- 本发明公开了一种平面三自由度笔式力觉交互装置，其由四个驱动模块(1‑A，1‑B，1‑C，1‑D)和交互笔(2)组成。驱动模块由螺旋锁紧夹具、直流电机、编码器、绳轮和线绳等组成，交互笔是一笔状握持式操作手柄。该装置与平面显...
- 林理平王涌天刘越
- 文献传递
- 基于Internet的气动共享控制实验系统
- 2007年
- 以北京理工大学机电一体化中心气动控制实验室为背景,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构。在此框架基础上,实现了基于Internet的气动共享控制实验系统,研究人员可以在Internet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像,实现了实验资源的有效共享和优化组合。
- 钱增强吴平东黄杰林理平
- 关键词：INTEMET共享系统气动控制系统远程控制
- 三坐标测量机的共享测量被引量：2
- 2008年
- 提出共享测控系统的概念,研究了三坐标测量机的共享测控系统的结构,采用设备端、服务器和用户端相分离的三点式网络结构。用户通过任何接入因特网的计算机访问服务器,即可对挂接在服务器上的各种不同的测控设备进行操作和控制,获得其需要的测控数据。该系统实现了测量设备的资源广泛共享、高效利用和优化组合。
- 唐进马树元吴平东林理平
- 关键词：三坐标测量机因特网
- 基于因特网的共享控制液压实验系统研究
- 林理平
- 关键词：因特网共享控制远程控制
- 基于Internet的共享测控系统实例被引量：6
- 2008年
- 提出基于Internet的共享测控概念,以三坐标测量机作为共享设备的实例构建了共享测控系统模型,该模型由共享设备端、服务器和用户端3部分组成。共享设备是任何能够直接接入Internet或通过与其相连的计算机接入Internet的测量设备,其地理位置分布不受限制。服务器对共享设备和用户进行统一管理,协调多台设备协同工作,处理多用户请求。用户通过任何接入Internet的计算机使用用户端软件提供的虚拟环境实现对测量设备的远程操作。该系统模型实现了测量设备的资源广泛共享、高效利用和优化组合。
- 唐进马树元吴平东林理平
- 关键词：INTERNET远程测控
- 一种基于因特网的共享实验系统结构被引量：13
- 2006年
- 提出一种基于因特网的共享实验系统,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构.服务器向用户提供对共享实验设备的各种控制和操作服务,并对用户和共享实验设备进行监控和管理,实现了实验资源的有效共享和优化组合.共享设备端具有独立的IP地址,使系统具有广泛的实验资源.共享系统的硬件结构和软件组成能改善基于因特网的机械运动控制的实时性.
- 吴平东林理平黄杰钱增强
- 关键词：因特网共享系统网络控制远程控制
- 平面三自由度笔式力觉交互装置
- 本发明公开了一种平面三自由度笔式力觉交互装置，其由四个驱动模块(1-A，1-B，1-C，1-D)和交互笔(2)组成。驱动模块由螺旋锁紧夹具、直流电机、编码器、绳轮和线绳等组成，交互笔是一笔状握持式操作手柄。该装置与平面显...
- 林理平王涌天刘越
- 文献传递
- 融合视觉和力觉显示的大场景混合现实系统关键技术研究
- 林理平
- 关键词：虚拟现实力觉交互沉浸式
- 基于Internet的液压共享控制实验系统研究被引量：2
- 2006年
- 以液压控制实验室为例,提出一种新型的基于Internet的共享控制实验系统。该系统由客户端、服务器和共享设备端三部分构成。服务器对所有实验室及其实验设备进行统一管理,并提供各种控制服务给用户选用,同时可以协调系统中多台设备的协同工作。该系统有利于实验设备的有效管理、广泛共享以及实验资源的优化组合。
- 林理平吴平东黄杰钱增强
- 关键词：INTERNET共享系统液压控制系统远程控制
- 力觉交互设备中的电机控制方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对线绳式力觉交互设备在自由空间中运行时,存在操作者指尖所受阻力较大和设备线绳松弛等问题,建立了不同运动状态下的动态数学模型,并分析不同状态下影响线绳张紧力大小的因素,提出电流电压混合控制的方式。实验结果表明,该控制方式可以在设备末端不同的运动状态下,保持线绳较小、稳定的张紧力,使操作者感受较小阻力的同时,实现设备对指尖位置的实时跟踪。
- 李建吴平东林理平黄杰
- 关键词：虚拟现实混合控制张紧力
