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林歆悠: 作品数：102 被引量：337H指数：11; 供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金重庆市科技攻关计划福建省自然科学基金更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

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基于DQN强化学习的自动驾驶转向控制策略: 2023年; 为解决自动驾驶汽车的自主转向问题,大多研究主要基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)策略,而传统MPC策略需要被控对象精确的数学模型同时需要大量实时控制计算。为此,提出一种基于深度Q-Learning神经网络(Deep Q-Learning neural network,DQN)强化学习的转向控制策略,使自动驾驶汽车能够精准有效地进行路径跟踪,提高路径跟踪精度和稳定性。该策略基于DQN强化学习通过选取合适的学习率对智能体进行训练,使训练后的智能体能够自适应根据不同路况和车速得到最佳的前轮转角。仿真对比结果表明,与无约束的线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)控制策略相比,基于DQN强化学习的控制策略的累计绝对横向位置偏差以及累计绝对横摆角度偏差都有较大的增加,但也在可接受的范围内,能有效提高路径跟踪的精度。最后的实车试验结果同样表明了所制定的控制策略的有效性。; 林歆悠叶卓明周斌豪; 关键词：自动驾驶

汽车电子实践示例驾驶行为识别系统设计: 2019年; 在提倡教研一体化的趋势下,我们设计了一种汽车电子技术课程实验教学与实验室科研项目相结合的方法。本文以设计驾驶员行为识别系统作为教学示例,具体涉及到的基于LabVIEW的数据采集系统设计、芯片应用以及传感器采集电路设计等。该示例通过软件开发与硬件电路设计相结合,完整展示驾驶行为识别系统的开发方法及应用,丰富了汽车电子实践教学内容,以及为工科课堂的实践形式提供一种新的尝试。; 林歆悠; 关键词：汽车电子

基于SOC参考斜率优化的PHEV能量管理控制策略被引量：3: 2019年; 为提高一款插电式混联混合动力汽车的燃油经济性,以适应不同行驶里程和初始电池荷电状态(State of Charge,SOC),开展基于SOC参考斜率优化的能量管理控制策略研究。以中国城市典型公交循环工况为例,通过动态规划获得以全局优化为目标的SOC斜率,再通过定义标准斜率以及归一化处理,对动态规划下获取中国城市典型公交循环工况下的SOC斜率进行修正,进而获取不同行驶里程和不同初始SOC下的SOC参考斜率,并将其转化为参考SOC。在此基础上,结合等效燃油消耗最小策略(ECMS)的思想并引入SOC的惩罚函数,建立参考SOC和等效系数的关系,对等效系数进行修正,从而制定了基于SOC斜率优化的控制策略。最后,为验证所制定控制策略的有效性,采用固定值等效系数的ECMS策略和动态规划(DP)控制策略在中国城市典型公交循环工况下的仿真试验进行比较验证,对仿真验证结果进行分析。所制定的控制策略,可实现通过SOC参考斜率进行SOC的合理控制,进而改善插电式混合动力汽车的燃油消耗。以采用斜率0.334的控制策略为例进行说明,相比定系数ECMS,燃油经济性提升了近3%,接近全局优化DP的控制效果。结果表明,所制定的基于SOC参考斜率优化的能量管理策略可有效提高插电式混联混合动力汽车的燃油经济性。; 孙蕾林歆悠; 关键词：汽车工程动态规划插电式混合动力汽车

考虑多目标的行星齿轮混合动力系统动态协调控制方法: 本发明涉及一种考虑多目标的行星齿轮混合动力系统动态协调控制方法，首先把加速/制动踏板位置变化Pr、加速/制动踏板变化率P’和当前车速V作为输入，通过模糊逻辑预测，未来特定时间内的工况，即得到整车的加速度a和加速度a下的车...; 林歆悠郑清香莫李平李海波王黎明; 文献传递

一种油气混合双燃料发动机的天然气供气结构: 本实用新型涉及一种油气混合双燃料发动机的天然气供气结构，包括进气歧管和气缸盖，所述进气歧管与所述气缸盖的进气道之间设有天然气喷射阀座，所述天然气喷射阀座上开设有安装孔，所述安装孔上安装有天然气喷射阀，所述天然气喷射阀座内...; 彭育辉刘康林陈剑雄林歆悠; 文献传递

一种双电机双模耦合电动车驱动系统: 本发明涉及一种双电机双模耦合电动车驱动系统，包括：第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一锁止器、第二锁止器以及单排行星齿轮机构；还包括执行机构控制单元以及与该执行机构控制单元相连的传感信号获取单元、...; 林歆悠魏申申吴超宇王黎明; 文献传递

融合电池温度和寿命的深度强化学习PHEV能量管理策略: 2023年; 针对当前插电式混合动力汽车能量管理策略忽略电池老化成本和电池温度变化过大而导致的热失控问题,制定融合电池寿命和电池温度的深度Q-Learning神经网络(DQN)强化学习能量管理策略.首先,从融入能量管理策略的角度,建立动力电池热模型和老化模型,引入调节目标价值函数的严重因子和量化电池老化程度的安时通量.其次,建立由超温惩罚、等效电池老化成本和燃油消耗组成的目标价值函数,进而构建深度强化学习能量管理策略.最后,通过仿真实验对所制定的控制策略进行验证.结果表明:融合了电池老化和电池温度的能量管理策略能够有效抑制电池老化和温度.在4个随机工况中,DQN策略下的电池有效安时通过量相较于CD-CS最大下降了35.75%;与CD-CS相比,DQN策略下单个驾驶任务的行驶总成本最大降低10.36%,证明了所制定策略的有效性.; 张家金林歆悠; 关键词：插电式混合动力汽车能量管理策略燃油经济性

一种基于LabVIEW‑Matlab驾驶员风格识别与反馈系统及方法: 本发明涉及一种基于LabVIEW‑Matlab驾驶员风格识别与反馈系统及方法，包括传感器模块、信号输入电路、信号调理电路、单片机MCU系统、串行接口模块、LabVIEW数据采集与处理系统、通讯模块、Matlab数据分析系...; 林歆悠吴超宇翟柳清林海波莫李平

大数据采集与处理系统及基于其电动汽车续航估计方法: 本发明提供大数据采集与处理系统及基于其电动汽车续航估计方法，该系统包括车载传感器、GPS定位系统、道路信息感知系统、云端数据接收系统、数据传输处理系统及在线计算系统。从云端服务器获得实时道路、交通、天气等信息，然后基于这...; 林歆悠夏玉田莫李平吴超宇李雪凡; 文献传递

基于工况识别的混联式混合动力客车控制策略研究被引量：33: 2012年; 为进一步提高新型混联式混合动力客车燃油经济性,根据城市循环工况的特点选定了四种典型的城市工况,采用学习向量量化(LVQ)神经网络模型对各工况特征参数进行训练学习以进行实时工况识别,结合基于动态规划的全局优化结果来提取功率均衡控制规则并存储于控制模块中以供不同工况选择,制定了基于工况识别的控制策略。以MATLAB/Simulink为平台建立基于工况识别的控制策略整车前向仿真模型,仿真结果表明,与普通控制策略相比,采用基于工况识别的控制策略的燃油经济性提高7%。; 林歆悠孙冬野; 关键词：客车混合动力传动功率均衡

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