杨跃能
- 作品数：108 被引量：70H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育科学规划课题国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种模型不确定飞艇航迹跟踪有限时间控制方法
- 针对模型不确定条件下飞艇的航迹跟踪问题，本发明提供一种模型不确定飞艇航迹跟踪有限时间控制方法。该方法建立了飞艇空间运动的数学模型；以此模型为受控对象，设计有限时间控制律，考虑实际飞行过程中飞艇模型的不确定性，采用模糊逻辑...
- 杨跃能闫野李怡凡
- 文献传递
- 面向输入饱和的迹向欠驱动航天器编队重构控制方法
- 本发明提供一种面向输入饱和的迹向欠驱动航天器编队重构控制方法，该方法针对存在输入饱和作用的圆轨道迹向欠驱动航天器编队构型重构控制问题，建立了其动力学模型。基于该动力学模型，分析了缺失迹向控制情况下的系统能控性以及编队重构...
- 黄煦闫野周洋杨跃能
- 文献传递
- 基于TLE数据的航天器轨道异常检测
- 随着空间技术的迅速发展,空间安全在国家安全体系中的地位日益凸显,及时准确地获取在轨卫星的轨道异常检测信息,对提升我国空间攻防对抗能力具有重要意义。本文针对由于轨道控制、环境影响和飞行器碰撞等因素引起的轨道异常问题,基于两...
- 刘二江闫野杨跃能
- 一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法
- 一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法，首先由给定的指令航迹和实际航迹计算误差量，然后通过选取终端滑模函数，采用非奇异终端滑模控制方法设计航迹控制律，并应用Lyapunov稳定性理论证明控制系统的稳定性。实际应用中，飞艇航迹...
- 杨跃能闫野朱正龙黄煦温生林
- 文献传递
- 一种飞艇三维航迹跟踪的反步神经网络控制方法
- 本发明涉及一种飞艇三维航迹跟踪的反步神经网络控制方法。针对飞艇的航迹跟踪控制问题，本发明建立了飞艇的非线性动力学模型；以此为受控对象，将非线性动力学模型分解为两个子系统，采用反步法为每个子系统设计Lyapunov函数和中...
- 杨跃能闫野朱正龙刘二江徐博婷
- 一种四旋翼飞行器姿态控制方法
- 一种四旋翼飞行器姿态控制方法，先由给定的指令姿态角和实际姿态角计算误差量，然后选取滑动模态和趋近律，设计滑模姿态控制律；为有效抑制滑模控制导致的抖振，以滑动模态及其一阶微分为模糊控制器的输入，以控制增益为模糊控制器的输出...
- 杨跃能闫野窦天恒黄振新
- 研究生学术活动的思考与实践——如何组织研究生学术活动
- 学术活动是研究生学习实践活动的重要组成部分,是研究生创新能力培养不可或缺的重要环节,对培养科学精神、启发创新思维和提高科研能力具有重要意义。本文阐述了学术活动在研究生培养体系中的地位与作用,探讨了专题讲座、集中研讨和学术...
- 杨跃能闫野
- 关键词：创新型人才研究生培养
- 文献传递
- 一种用于垂直自主回收的水火箭结构
- 本实用新型涉及一种用于垂直自主回收的水火箭结构，包括：头锥部分，与所述头锥部分同轴连接的姿态控制部分，与所述姿态控制部分同轴连接的储水主体部分，与所述储水主体部分相连接的主喷管部分，控制单元，高度计；所述控制单元设置在所...
- 刘龙斌丁少哲杨跃能张士峰白锡斌穆怡文
- 平流层飞艇飞行控制研究综述被引量：5
- 2013年
- 综述了平流层飞艇控制研究的最新成果和发展动态,系统分析了反馈线性化控制、变结构控制、自适应控制、智能控制等方法的特点及其在飞艇控制系统设计中的研究应用现状。在总结已有研究成果的基础上,针对平流层飞艇的环境特性和应用特点,提出了需进一步研究的重难点问题,包括多物理场耦合与协调控制、上升段航迹优化与控制、异类执行机构复合控制等,并对今后的发展趋势进行了展望。
- 郑伟杨跃能吴杰
- 关键词：飞行控制自适应控制智能控制平流层飞艇
- 一种基于水母仿生的浮空器
- 本发明提出了一种基于水母仿生的浮空器，包括：氦气囊，位于浮空器的头部，用于提供浮力；上升装置，用于控制浮空器上升，包括：第一空气囊，采用弹性材料制成，所述第一空气囊顶部与氦气囊底部连接，底部边缘有至少一个第一气孔并与外界...
- 杨跃能
