杨许
- 作品数：31 被引量：31H指数：3
- 供职机构：黄河科技学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省高校科技创新团队支持计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪
- 丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪，包括安装板，安装板一侧表面固定设有驱动电机和两条导轨，两条导轨均沿左右方向并排水平设置，驱动电机位于两条导轨的右侧，两条导轨上滑动连接有滑座，滑座右侧底部设有螺母，驱动电机的主轴通过联轴器同...
- 杨汉嵩杨许杨浩徐龙港王三辉李鹏伟
- 文献传递
- 仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究
- 2016年
- 针对步行机器人在实际运动中存在的运动误差问题,在介绍仿爬行类机器人Mini Quad-Ⅰ结构的基础上,建立了该类机器人的几何参数模型。讨论了该类四足步行机器人参数误差与结构尺寸及运动轨迹误差的关系,对该类机器人运动学的标定模型进行了详细研究。通过测量机器人在给定轨迹下运动时,机体位姿的变化及各关节运动角的实际运动角,对机器人的结构参数进行标定。开发了标定参数的自动计算系统,并以实例进行了说明。为建立机器人的相对精确控制模型奠定了基础。
- 杨许潘春梅王良文宋康康
- 关键词：四足步行机器人
- 双级单激振非线性多层筛选粉碎装置
- 双级单激振非线性多层筛选粉碎装置，包括底座和动力驱动机构，底座外形呈圆柱形，底座上表面通过若干高强压簧连接有圆形的出料板，所有的高强压簧绕底座上表面的中心呈周向设置，出料板上周向设有若干出料孔，出料板的上表面上固定设有支...
- 杨汉嵩董菲菲杨许王增胜杨皓然
- 文献传递
- 货梯平层锁定装置
- 本实用新型公开了一种货梯平层锁定装置，包括空间RSSR机构和平面正弦机构，该两机构均安装于施工升降机的吊笼上；空间RSSR机构包括输入摆杆（24）、输入关节轴承（23）、可调连接件（22）、锁紧螺母（21）、连杆（20）...
- 王良文杨汉嵩潘春梅王英姿杨许娄振委穆小奇李群涛张磊
- 文献传递
- 进料量电动调节式物料粉碎机
- 进料量电动调节式物料粉碎机，包括底座，底座上设有粉碎电机和位于粉碎电机前部的箱体，箱体顶部前侧设有进料斗，底座后部设有与箱体后部连通的出料口，箱体内沿前后方向水平转动设有转轴，转轴前端伸出箱体与粉碎电机的主轴通过粉碎联轴...
- 杨汉嵩刘会雪杨许周通张棚马玉虎
- 文献传递
- 具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析被引量：2
- 2016年
- 在动静平台之间采用3-RRRS机构连接,能够实现动平台相对于静平台的6维位姿变化。将S副释放,该机构构型可以用于爬行类仿生机器人的通用结构。该类机构构型由于具有冗余驱动的特征,能够改良动平台的运动性能与工作空间,本文对其正运动学问题进行研究。首先根据结构关系,建立包含冗余驱动变量的运动方程。然后通过Bezout方程及变量代换等,求解冗余驱动变量。最后,给出了动平台方向矩阵及运动轨迹的计算模型,并以算例进行了说明。本文的研究为同类问题的求解提供了参考。
- 张豫徽杨许王良文宋康康
- 关键词：冗余驱动正运动学仿生机器人
- 齿轮型机器人用机械爪
- 齿轮型机器人用机械爪，包括油缸、伸缩杆和夹持爪，伸缩杆滑动密封连接在油缸内，油缸的后部上端面设有抽油口，油缸的后部下端面设有进油口，伸缩杆前部两侧设有齿条，油缸的外表面向前对称设有上固定杆和下固定杆；夹持爪包括上爪臂和下...
- 杨汉嵩杨许杨浩李鹏伟王三辉徐龙港
- 文献传递
- 机械原理与机械设计实验教学改革的探索与实践被引量：2
- 2016年
- 为了提升机械类和机电类教学的整体水平,需要对相关的实验教学进行必要的改革。相对其他的专业学科,机械原理和机械设计实验内容非常丰富,对于学生的创新思维能力有很大的锻炼价值。结合当前形势的发展要求,实验教学在具体的改革过程中,应该明确设计的思路、设计的原理、教学方法的适用性等,增强实际的教学效果。做好机械原理与机械设计实验教学改革的探索与实践的研究工作,可以为这类学科更好的发展带来一定的促进作用,提升机电类学科整体的教学水平。
- 杨许
- 关键词：实验教学机械原理机械设计教学效果
- 基于模糊控制的智能除霜研究被引量：1
- 2004年
- 电冰箱蒸发器霜层厚度的精确数学模型很复杂 ,计算控制方法繁琐 ,为了简化控制程序 ,达到最佳节能效果 ,采用模糊控制技术中的多层多规则结构进行霜层厚度间接检测 ,实现智能除霜控制 .实验证明 :与传统除霜方法相比 。
- 杨许谌清平
- 关键词：模糊控制单片机
- 民办高校机械专业本科学生加强实践能力培养的研究被引量：3
- 2012年
- 就民办高等学校机械类专业本科教学中加强学生实践能力培养做了深入的研究,提出了加强实践教学的意义,实践教学对能力的培养作用以及实践教学体系的构建,不仅可以为工程类其它相关专业提供参考,同时可以为机械类专业创新型应用人才的培养提供理论依据。
- 杨许
- 关键词：民办高校
