杨振宇
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生理学机械工程化学工程更多>>
- 基于NURBS曲线的挖掘机器人轨迹规划方法研究
- 作为用途最为广泛的工程机械之一，挖掘机在各工程领域起到的作用越来越重要。随着科技的进步，人们对其经济性、节能环保性、安全性以及工作的精准性等各方面的要求也越来越高，于是液压挖掘机不断地向着智能化、机器人化的方向发展。而在...
- 杨振宇
- 关键词：挖掘机器人NURBS曲线运动学建模
- 文献传递
- 基于双光子直写的微纳光学器件研究进展被引量：5
- 2023年
- 双光子直写技术凭借其高精度、任意三维结构刻写、高成本效益、材料设计高自由度等特点,已被成功应用到多种微纳光学器件的刻写中。基于双光子直写的微纳光学器件应用不断拓展,对刻写分辨率和通量都提出了更高的需求。超分辨激光纳米直写和高通量激光直写技术使得双光子直写具有nm级精度与cm级尺寸的跨尺度加工能力,进一步拓展了基于双光子直写的微纳光学器件研究领域。本文首先对双光子直写原理进行概述,介绍本课题组在利用双光子直写技术制造衍射光学器件、光纤集成器件方面的研究进展;然后,介绍本课题组在使用超分辨激光直写技术制备纳米光子器件方面的拓展研究,并展示了高精度、高通量激光直写技术在大面积刻写微纳光学器件上的技术优势。
- 何敏菲朱大钊王洪庆杨振宇沈凡琪吴仍茂匡翠方刘旭
- 关键词：激光直写纳米光刻
- CD44v6、nm23-H1、CEA在人大肠癌组织中表达的研究
- 该实验应用免疫组织化学技术检测CD44v6、nm23-H1和CEA在人大肠癌组织和正常大肠粘膜组织中的蛋白表达水平,并观察它们与临床病理特征尤其是淋巴结转移和远处转移的关系,以及三者在大肠癌组织中表达的相关性,以探讨三者...
- 杨振宇
- 关键词：结直肠癌免疫组织化学CD44V6NM23-H1CEA
- 文献传递
- CD44v6和nm23-H1在大肠癌组织中表达的研究
- 2005年
- 探讨大肠癌组织中CD44v6和nm23-H1的蛋白表达与大肠癌发生、发展、转移的关系。应用免疫组织化学技术检测CD44v6和nm23-H1在76例大肠癌组织和43例正常大肠黏膜组织中的蛋白表达水平，并观察它们与临床病理特征的关系，以及三者在大肠癌组织中表达的相关性。结果显示，大肠癌组织中CD44v6蛋白的阳性表达、nm23-H1蛋白低表达与淋巴结转移、Dukes分期和恶性程度相关，联合测定CD44v6，nm23-H1蛋白的表达可明显提高检测大肠癌转移的敏感性和特异性(P<0．05)。大肠癌组织中CD44v6蛋白表达与nm23-H1蛋白表达无关(P>0．05)。结果表明，CD44v6可能与大肠癌的发生有关。大肠癌组织中CD44v6阳性表达、nm23-H1低表达与大肠癌的浸润和转移相关，综合分析2个指标，能更准确地判断大肠癌的转移状况。CD44v6和nm23-H1可能通过不同机制影响大肠癌的转移。
- 崔焌辉杨振宇
- 关键词：大肠癌组织NM23-H1蛋白CD44V6蛋白DUKES分期大肠癌转移黏膜组织
- 传统与个人的张力
- 杨振宇
- 关键词：文学叙事
- 具有能量回收释放功能的车辆并联式液压混合动力系统及其方法
- 本发明公开一种具有能量回收释放功能的车辆并联式液压混合动力系统及其方法。该系统在保持发动机、离合器、变速箱、主减速器等原车结构基本不变的基础上，与原车动力系统形成并联式结构，它属于重型工程车辆节能控制技术领域，包括控制器...
- 管成杨振宇张杰丁静潘霜威叶永盛
- 文献传递
- 细胞粘附分子在大肠癌组织中表达及其临床意义
- 目的本研究旨在通过检测CD44v6和CEA在人大肠癌组织和正常大肠粘膜中的表达差异,并观察它们与临床病理特征尤其是淋巴结转移和远处转移的关系,以及二者在大肠癌组织中表达的相关性,以探讨二者在大肠癌发生、发展、转移中的作用...
- 崔焌辉陈栋杨振宇
- 关键词：大肠癌免疫组织化学细胞粘附分子CD44V6CEA
- 文献传递
- 生物炭吸附环丙沙星的作用机理研究
- 农田土壤当中抗生素的污染已经对人体健康构成了潜在的威胁，缓解与修复抗生素污染土壤已经成为环境领域关注和研究的热点问题之一。生物炭做为新型环境功能材料，由于其对有机污染物及重金属都具有良好的吸附潜能而被广泛应用于农田土壤污...
- 杨振宇
- 关键词：生物炭环丙沙星铜离子
- 基于导星纳米对准的片上光子引线直写技术
- 2024年
- 针对双光子激光直写片上光子引线波导的纳米级对准需求,提出了基于导星数字匹配与纳米智能对准的方法,实现了高精度、高密度片上光子引线互联纳米结构3D直写加工。面向片上光子引线波导的背景与需求,设计了双光子直写光刻系统的光学系统结构,在硬件上设计了独特的导星,在算法上利用机器视觉的智能识别方法,精确定位了片上光子引线波导连接结构。所刻写的光子引线与硅片波导的平均偏差角度为0.19°,绝对位置平均对准精度为29 nm,标准差为17 nm。所提方案为实现高精度、高密度的光学片上互联提供了一种可行的方法,在芯片封装、多材料功能结构制备、复杂结构修饰等高精度加工领域有着重要的科学和应用意义。
- 孙伯文周国尊杨振宇卞殷旭匡翠方匡翠方
- 关键词：光学设计
