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杨振

作品数：9 被引量：18H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇化学工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 5篇流化
  • 5篇流化床
  • 4篇循环流率
  • 4篇输运
  • 2篇人际
  • 2篇气提
  • 2篇耦合反应器
  • 2篇机器人
  • 2篇反应床
  • 2篇反应器
  • 2篇布风
  • 2篇布风板
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇度过
  • 1篇心理
  • 1篇心理保健
  • 1篇学生心理
  • 1篇学习环境
  • 1篇人际关系

机构

  • 9篇东南大学

作者

  • 9篇杨振
  • 4篇陈晓平
  • 3篇马吉亮
  • 3篇刘道银
  • 3篇梁财
  • 2篇单璟
  • 2篇郑卫东
  • 2篇杨宗冰
  • 2篇彭梁
  • 1篇胡海华

传媒

  • 2篇宁夏教育
  • 1篇江苏省工程热...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2005
  • 1篇2003
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种流化床输运床耦合反应装置
本发明公开了一种流化床输运床耦合反应装置，包括风室、布风板、流化反应床、中心风管、气提管、过渡段、输运床、旋风分离器、立管和返料器，流化反应床的底端与风室的顶端连接，流化反应床的顶端通过过渡段与输运床连接，输运床的上部与...
陈晓平杨振马吉亮刘道银梁财单璟彭梁杨宗冰郑卫东
机器人若干控制问题分析与设计
当前，机器人技术已经成为智能制造及工业自动化的关键技术。其整体发展水平的高低标志着一个国家产业现代化水平和综合国力的强弱。本文以工业机器人基于关节空间的位置跟踪控制与基于图像的视觉伺服控制为研究内容，以自适应控制、迭代学...
杨振
关键词：机器人迭代学习控制自适应控制无标定视觉伺服
文献传递
帮学生度过“学习适应期”被引量：1
2003年
学生到了一个新的环境,由于角色的转换、人际关系的变化、课程的加深等诸多因素而产生学习上的适应期。适应期是一种客观存在,长短因个体差异而有所不同,集中体现在学习态度和学习成绩上,导致不同的学习适应的状况。那么,什么是“学习适应”呢?一般说来,“
杨振
关键词：情绪体验人际环境奉献精神后进生学生心理
基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题，研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法，根据不同任务在线控制仿人机器人手臂的柔性是本课题的重要实现目标之一。 本文主...
杨振
关键词：机器人阻抗控制神经网络逆系统
文献传递
流化床输运床耦合反应器气固流动特性研究
气固流态化已广泛应用于石油、化工、环保、能源等领域，并且随着高新技术的发展，其应用领域越来越广泛。然而，传统的气固反应器中，固体物料的停留时间和外循环流率往往无法兼顾。针对此问题，本文提出了一种新型的流化床输运床耦合反应...
杨振
关键词：流化床耦合反应器颗粒循环流率数值模拟
文献传递
流化床输运床耦合反应器循环流率研究
在新提出并建立的流化床输运床耦合反应器冷态实验装置上,研究了中心风管位置、流化风速、中心风速、静床高等因素对反应器内颗粒循环流率的影响.结果表明:中心风管的位置对循环流率有一定的影响,这种影响规律不随流化风速的改变而改变...
杨振陈晓平胡海华
关键词：耦合反应器循环流率
文献传递
有效控制炉膛温度的污泥流化床焚烧方法及系统
本发明公开了一种有效控制炉膛温度的污泥流化床焚烧方法及系统，当污泥流化床的焚烧炉炉膛超温时，通过再循环风机将部分或全部除尘后的低温烟气回送至焚烧炉的密相区和稀相区，对炉膛温度进行控制；所述低温烟气为污泥流化床焚烧炉尾部烟...
陈晓平马吉亮刘道银梁财杨振
文献传递
做好学生“学习适应期”的心理保健被引量：2
2005年
杨振
关键词：适应期心理保健好学生人际关系课程难度学习环境
一种流化床输运床耦合反应装置
本发明公开了一种流化床输运床耦合反应装置，包括风室、布风板、流化反应床、中心风管、气提管、过渡段、输运床、旋风分离器、立管和返料器，流化反应床的底端与风室的顶端连接，流化反应床的顶端通过过渡段与输运床连接，输运床的上部与...
陈晓平杨振马吉亮刘道银梁财单璟彭梁杨宗冰郑卫东
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