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杨原

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇金属学及工艺

主题

  • 2篇对接
  • 2篇多传感器
  • 2篇信息融合
  • 2篇信息融合技术
  • 2篇融合技术
  • 2篇设计安装
  • 2篇滤波
  • 2篇螺纹
  • 2篇螺纹孔
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇机翼
  • 2篇机装
  • 2篇多自由度
  • 2篇飞机
  • 2篇飞机机翼
  • 2篇飞机装配
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇汪苏
  • 5篇杨原
  • 5篇苗新刚
  • 5篇郭倩
  • 5篇沈忠睿
  • 3篇韩凌攀
  • 3篇张俐
  • 2篇焦茂强
  • 2篇蔡玲玲
  • 2篇段素爽

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇2010年中...

年份

  • 1篇2011
  • 4篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
信息融合技术在激光-TIG焊接监控过程中的研究
阐述了多传感器信息融合理论，结合卡尔曼滤波原理，提出了卡尔曼滤波融合算法，并将此算法应用于激光焊接质量控制过程中．理论分析和计算机仿真验证表明，该算法能获得平缓的控制特性，可以有效提高激光焊接过程的监控性能．
汪苏沈忠睿苗新刚杨原郭倩
关键词：多传感器信息融合卡尔曼滤波
文献传递
复杂结构件装配系统
本发明实施例公开了一种复杂结构件装配系统。该系统包括：数控装配平台子系统、数据采集与定位子系统和装配监控子系统；数控装配平台子系统中的柔性定位机构支撑并夹持复杂结构件，数控装配平台子系统中的运动控制器根据控制指令，驱动柔...
汪苏苗新刚张俐韩凌攀杨原沈忠睿怀其武郭倩
文献传递
一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台
本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向...
汪苏沈忠睿蔡玲玲焦茂强张俐苗新刚杨原韩凌攀段素爽怀其武郭倩
文献传递
信息融合技术在激光-TIG焊接监控过程中的研究被引量：1
2010年
阐述了多传感器信息融合理论,结合卡尔曼滤波原理,提出了卡尔曼滤波融合算法,并将此算法应用于激光焊接质量控制过程中.理论分析和计算机仿真验证表明,该算法能获得平缓的控制特性,可以有效提高激光焊接过程的监控性能.
汪苏沈忠睿苗新刚杨原郭倩
关键词：多传感器信息融合卡尔曼滤波
一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台
本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向...
汪苏沈忠睿蔡玲玲焦茂强张俐苗新刚杨原韩凌攀段素爽怀其武郭倩
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