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杨东晓

作品数：23 被引量：12H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律

主题

  • 9篇弹道
  • 8篇弹道修正
  • 4篇单天线
  • 4篇引信
  • 4篇天线
  • 4篇气动
  • 4篇飞行
  • 3篇导航
  • 3篇图像
  • 3篇机载
  • 3篇高动态
  • 2篇电机
  • 2篇旋翼
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件系统
  • 2篇预测控制
  • 2篇视觉导航
  • 2篇视觉里程计
  • 2篇气动系数
  • 2篇轻量

机构

  • 23篇北京理工大学
  • 1篇安徽东风机电...

作者

  • 23篇杨东晓
  • 12篇申强
  • 11篇宋荣昌
  • 5篇梁晨
  • 4篇李娟
  • 4篇刘畅
  • 2篇耿生群
  • 2篇王猛
  • 2篇高鹏
  • 2篇李杰
  • 2篇杨成伟
  • 1篇纪红
  • 1篇关震宇
  • 1篇刘菲
  • 1篇袁小东
  • 1篇黄风雷
  • 1篇牛三库
  • 1篇吕中杰
  • 1篇王玥
  • 1篇赵骥

传媒

  • 2篇学位与研究生...
  • 1篇教书育人（高...
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 9篇2024
  • 8篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法
本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差，在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数，实现落点预测模型误差校正，并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现...
申强李红云邓子龙梁晨杨东晓宋荣昌冯恒振毛瑞芝
一种基于博弈制导的无人机决策控制方法
本发明公开了一种基于博弈制导的无人机决策控制方法，涉及无人机决策控制技术领域，包括：获取参与攻防的个体信息，基于预设规则对参与攻防的个体进行目标匹配；根据所述目标匹配结果进行博弈制导计算；将博弈制导计算结果转化为期望姿态...
李娟李亿俍扶磊杨成伟杨东晓刘畅
迫击炮可动舵二维修正引信气动特性研究被引量：1
2020年
在不改变迫击炮弹弹丸引信气动外形的基础上考虑了一种兼顾稳定性和修正能力的气动布局方案。研究对象是由可动舵修正引信和低旋迫击炮弹弹体构成的双旋体结构,引信体不跟随弹丸旋转,修正机构采用两对外形相同的可动鸭舵。通过计算流体力学分析,发现当舵片与弹身距离较近时产生的气流扰动在高马赫数下可以提高弹丸的静稳定性,在过弹道顶点后的低马赫数飞行条件下也能提供足够升力满足修正需要。通过6D弹道仿真求得该弹道修正引信的修正能力。
杨宝清杨东晓朱远海
关键词：迫击炮弹弹道修正引信计算流体力学
一种通信时延下的固定翼无人机集群决策方法
本发明公开了一种通信时延下的固定翼无人机集群决策方法，涉及无人机集群控制技术领域，针对任务背景建立无人机决策软件框架，包括环境信息，环境信息经由时延生成器为集群内所有无人机生成附带时变时延的环境数据，环境信息包括无人机状...
李娟辛梓维李杰王子泉杨东晓
美国高等学校研究生导师制度浅析及思考——以纽约州立大学布法罗分校为例
2017年
简要分析了美国研究生导师制度的沿革脉络,重点介绍了有"公立常春藤"之称的纽约州立大学布法罗分校的研究生导师制度,详细分析了布法罗分校研究生导师制度的特点和优势,为提高我国研究生教育质量、提升我国研究生教育学术声誉、加快双一流大学建设提供有益的思路。
杨东晓赵宁李晓宇
关键词：研究生导师聘任制度
一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法
本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差，在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数，实现落点预测模型误差校正，并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现...
申强李红云邓子龙梁晨杨东晓宋荣昌冯恒振毛瑞芝
一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法
本发明公开了一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法，首先建立大地坐标系、机体坐标系和图像坐标系，利用机载计算机计算摄像机采集到图像的光流场，根据天空光流场速度较小和地面光流场速度较大这一特点，提取出天地分割线在图像坐标...
关震宇袁小东刘畅申强吴政隆刘菲牛三库赵骥李大林毛瑞芝杨东晓王玥黄科伟纪红李杰
文献传递
用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法及系统
本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法及系统，可用于二维弹道修正引信单天线接收卫星信号的速度测量。包括如下多个功能模块：滚转姿态测量模块、定位模块、神经网络旋转多普勒预测模块、旋转多普勒剥离测速模块、卫星信...
邓子龙申强蒲文洋杨东晓宋荣昌冯恒振毛瑞芝王小康
一种多旋翼无人机自主精准附着目标方法及系统
本发明公开了一种多旋翼无人机自主精准附着目标方法及系统，包括探测模块，用于实时采集探测到的附着目标信息，并将所述附着目标信息传输至机载任务计算机；机载任务计算机，用于对所述探测模块的数据信息进行分析处理，并规划出飞行路径...
武震公杨东晓王子一徐华兴李江涛胡可
一种多机协同动态障碍穿越方法及系统
本发明公开了一种多机协同动态障碍穿越方法及系统，涉及人工智能与控制技术领域，在仿真飞行环境中，运用二次规划优化控制策略执行飞行任务，穿过动态障碍区域，记录第一视角图像以及与四旋翼的全局姿态关系用于数据集的生成；搭建神经网...
叶波波徐华兴杨东晓杨亚超杨成伟
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