杜亚男
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：山东理工大学理学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 基于反求设计和CAD/CAE的设备改造方法
- 2011年
- 传统的设备改造过多地依靠经验,对某一部分的改动还可能会引起设备的其他问题,从而引起改造时间过长、花费过高、进程反复的问题。利用反求设计思想,结合虚拟样机技术,提出一种新的设备改造方法。以铜带卸料小车的改造为例,介绍了快速建立此设备三维模型的技巧、合理处理约束以获得准确结果的方法和选择系统最优驱动力的策略。并验证了该模型的合理性。
- 袁清珂王同乐杜亚男丁瑶朱国权
- 关键词：反求设计ADAMS
- 基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定
- 2016年
- 基于运动学模型和状态变换,研究了一类带有未知参数的不确定系统的镇定问题.运用辅助变量和控制输入两种方法分别设计控制器,使系统状态指数收敛.两种方法克服了系统初始状态不为零的限制.理论分析展示了两种控制器的高度统一性,仿真结果验证了两种控制方法的有效性.
- 杜泽华梁振英杜亚男
- 关键词：非完整移动机器人稳定性视觉反馈
- 印刷机滚筒的模态分析被引量：11
- 2011年
- 印刷机滚筒的结构和动态性能对印刷机工作特性有很大影响,为提高印刷机的印刷质量,以纸箱印刷机滚筒为研究对象,在已有优化设计的基础上,利用ANSYS有限元分析软件,对优化前后的纸箱印刷机滚筒进行了模态分析,得到了印刷机滚筒的固有频率和振型,从动态特性上为静态优化结果提供了支持。
- 袁清珂杜亚男王同乐丁瑶
- 关键词：印刷机滚筒优化设计模态分析
- 平面磨床关键零部件的结构设计与动力学分析
- 平面磨床作为使用广泛的金属切削设备，其设计开发直接影响到产品的加工精度和粗糙度。优化机床的设计结构，提高产品的静态和动态性能，是保证平面磨床的加工精度和生产效率的重要途径。本文结合国内外现有的磨床结构，采用模块化设计的方...
- 杜亚男
- 关键词：数控机床平面磨床机床设计三维建模
- 基于ANSYS磨床大理石床身的有限元分析被引量：5
- 2012年
- 机床床身的结构性能直接影响加工精度和表面质量。为了设计出结构合理、性能优良、经济性好的机床床身,本文采用常用有限元分析方法,设计了磨床大理石T型床身,利用SolidWorks建立了大理石床身的三维参数模型,使用ANSYS有限元分析软件,分析大理石床身的静态特性,为机床床身的设计提供了理论基础和有效方法。
- 袁清珂陈敬敬杜亚男袁茂圣
- 关键词：ANSYS静态特性
- 基于模糊综合评价的数控磨床运动方案设计被引量：1
- 2011年
- 为满足对工件不同型面的磨削加工要求,本文提出了一种新的数控磨床运动功能方案。通过对数控磨床运动功能进行分析,建立数控磨床运动功能的形态学矩阵,获得多种结构方案;然后应用模糊综合评价方法,对所提出的结构方案进行选择,获得最优结构方案。
- 丁瑶杜亚男王同乐袁清珂
- 关键词：数控磨床形态学矩阵
- 汽车智能终端人性化设计概述
- 2010年
- 汽车智能终端是"驾驶员-车辆-环境系统"中极为重要的一环,能够有效提高驾驶的安全性、改善驾驶的乐趣。本文对智能终端的信号检测与提醒警示进行了综述。
- 陈兴彬冯桑康迂福杜亚男
- 关键词：智能终端人性化设计汽车驾驶员环境系统信号检测
- 治疗头控制系统的设计与开发
- 2012年
- 针对医用加速器治疗头的功能需求及稳定、精确和实时的控制要求,提出了上、下位机联合控制策略,阐述了控制系统的软硬件结构和工程实现方案。治疗头运动采用直流电机闭环控制,中控台与治疗头通过RS-485总线进行实时通信,中控台监控软件选用Visual C++6.0编写实现。该控制系统已应用于某型号医用加速器,运行结果表明:其功能和性能均能满足放射治疗的要求。
- 张耿旭杜亚男丁瑶袁清珂
- 关键词：医用加速器治疗头测控系统RS-485总线
- 基于视觉反馈的非完整机器人不确定链式系统的指数稳定
- 2016年
- 研究带有未知参数的非完整移动机器人的镇定问题.基于已有不确定非完整链式模型,运用辅助变量法和控制输入法分别设计控制器,使系统状态指数收敛.所提出的两种控制器不仅克服了对系统初始状态的限制,而且具有高度的统一性.仿真结果验证了两种控制方法的有效性.
- 梁振英杜泽华杜亚男
- 关键词：移动机器人非完整系统稳定性
- 基于视觉伺服的不确定链式系统的指数镇定
- 2016年
- 基于一类非完整移动机器人的运动学模型和链式变换,在质心与几何中心重合的情况下,研究了不确定链式系统的指数镇定问题.文中首先展示了未标定摄像机参数的摄像机-机器人系统的不确定链式模型.然后引入一种控制方法,并设计两种时变控制器使不确定链式系统状态指数收敛.这种控制输入法不仅克服了系统初始状态不为零的限制,而且保证该系统下移动机器人的各状态由任意的初始状态指数收敛到原点.利用Matlab仿真验证了所用方法在非完整移动机器人指数收敛判断中的可行性和有效性.最后简要叙述了不能指数镇定不确定链式系统的控制器模型形式.
- 杜亚男梁振英徐玉镜
- 关键词：移动机器人非完整控制器视觉伺服
