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李雷
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3
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长治清华机械厂
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蔡森华
长治清华机械厂
辛海平
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长治清华机械...
作者
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李雷
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辛海平
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1篇
2012
2篇
2011
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一种机器人柔性焊接工作站
一种机器人柔性焊接工作站,涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站,只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接,卸货、码货需要人工操作的技术问题。本发明包括:含有回转轴的变位框架,设置在变位框架上的固定导轨,以及...
辛海平
蔡森华
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一种机器人柔性焊接的操作方法
一种机器人柔性焊接的操作方法,涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站,卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤:(1)把原材料输送到装卡区;人工将原材料装卡定位在快换工装上;(2)变位机把装卡好的工件绕回...
辛海平
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一种机器人柔性焊接工作站
一种机器人柔性焊接工作站,涉及机器人焊接工作站。本实用新型解决现有机器人焊接工作站,只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接,卸货、码货需要人工操作的技术问题。本实用新型包括:含有回转轴的变位框架,设置在变位框架上的固定导...
辛海平
蔡森华
李雷
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