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李锐琦

作品数：11 被引量：14H指数：3
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 8篇触觉传感
  • 8篇触觉传感器
  • 4篇柔性触觉
  • 4篇柔性触觉传感...
  • 4篇三维力
  • 4篇炭黑
  • 3篇电阻
  • 3篇橡胶
  • 2篇导电橡胶
  • 2篇性能稳定
  • 2篇压敏
  • 2篇压敏材料
  • 2篇实时监测
  • 2篇实时监测系统
  • 2篇炭黑填充
  • 2篇疲劳驾驶
  • 2篇全柔性

机构

  • 11篇合肥工业大学
  • 5篇中国科学院
  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 11篇李锐琦
  • 11篇黄英
  • 7篇刘彩霞
  • 5篇刘秀梅
  • 5篇缪伟
  • 5篇蔡文婷
  • 4篇袁海涛
  • 4篇杨庆华
  • 4篇刘平
  • 4篇张玉刚
  • 2篇郭小辉
  • 2篇王大月
  • 1篇田敏
  • 1篇高峰

传媒

  • 2篇复合材料学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇功能材料
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 3篇2015
  • 8篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多信息的驾驶员疲劳实时监测系统及监测方法
本发明公开了一种基于多信息的驾驶员疲劳实时监测系统及监测方法，其特征是：由信息采集单元、信息处理单元和警示单元构成监测系统；信息采集单元设置有：压力传感器用于提取驾驶员对方向盘的握力信息；角度传感器用于提取方向盘的转角信...
黄英白金蓬郭小辉袁海涛刘彩霞刘平蔡文婷吴思谕李锐琦
文献传递
全柔性三维力触觉传感器
本发明公开了一种全柔性三维力触觉传感器，其特征是：在柔性基体内，位于同一平面上、以一个压力敏感件为中心形成电阻R5；以四个相同的拉伸敏感件分别排布在Y轴正方向、Y轴负方向、X轴正方向以及X轴正方向，分别形成电阻R<Sub...
黄英杨庆华缪伟张玉刚刘彩霞吴思谕李锐琦袁海涛
文献传递
基于GEM模型的炭黑/硅橡胶拉伸传感器的工作原理分析被引量：4
2013年
分析了电阻率和电阻几何系数对基于炭黑/硅橡胶的力敏导电橡胶的"正拉力-电阻特性"(positivetensile coefficient of resistance,PTCR)的影响程度,揭示了力敏导电橡胶拉伸过程的电阻变化机理。在一定拉伸范围内(40%),当导电填料用量处在渗流区中心时,电阻率的增大是引起PTCR效应的主要原因。随着导电填料用量的增大,电阻几何系数的增大成为引起PTCR效应的主要原因。在某一特定导电填料范围内,力敏导电橡胶的"正拉力-电阻特性"还与拉伸长度有关。拉伸长度较小时,电阻几何系数的增大在PTCR效应中占主导;拉伸长度较大时,电阻率的增大在PTCR效应中占主导。
缪伟黄英李锐琦刘秀梅蔡文婷高峰
关键词：电阻率炭黑硅橡胶GEM模型
柔性触觉传感器压力温度敏感交叉效应研究
以碳黑、碳纳米管为填料,硅橡胶为基体制备柔性触觉传感器敏感材料.根据量子隧道效应理论,碳系/硅橡胶复合材料同时具有压力与温度双重敏感效应.通过炭黑与碳纳米管并用(质量比2∶3)产生协同作用抑制复合材料的正电阻温度特性;添...
李锐琦黄英田敏刘彩霞
关键词：柔性触觉传感器
文献传递
人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器
本发明公开了人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器，其特征是：在柔性电路板上，四个相同的叉指电极处在同一平面上互成90°对称排布；在各叉指电极上覆盖压敏材料层分别形成电阻R<Sub>1</Sub>、R<Sub>2</Su...
黄英杨庆华缪伟张玉刚刘彩霞刘秀梅李锐琦
文献传递
基于多信息的驾驶员疲劳实时监测系统及监测方法
本发明公开了一种基于多信息的驾驶员疲劳实时监测系统及监测方法，其特征是：由信息采集单元、信息处理单元和警示单元构成监测系统；信息采集单元设置有：压力传感器用于提取驾驶员对方向盘的握力信息；角度传感器用于提取方向盘的转角信...
黄英白金蓬郭小辉袁海涛刘彩霞刘平蔡文婷吴思谕李锐琦
文献传递
基于炭黑填充导电橡胶的压力/温度传感器非线性特性被引量：3
2013年
通过研究电阻率和电阻几何系数对"负电阻-压力系数"(NPCR)和"正电阻-温度系数"(PTCR)的影响,分析了炭黑填充导电橡胶(导电炭黑/橡胶)的压力/温度传感器的非线性特性。结果表明:导电炭黑/橡胶的NPCR和PTCR效应产生非线性的主要原因为电阻率的非线性变化;当炭黑体积分数接近渗流体积分数时,其电阻率对体积的变化敏感程度高,此时,导电炭黑/橡胶的NPCR和PTCR效应的非线性特性较强;由于导电炭黑/橡胶的体压缩系数大于其热膨胀系数,且导电炭黑/橡胶在压力场和温度场下的形变过程不同,导电炭黑/橡胶NPCR效应的非线性强于PTCR效应的非线性。
刘平黄英蔡文婷刘秀梅李锐琦王大月
关键词：复合材料非线性炭黑导电橡胶柔性触觉传感器
人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器
本发明公开了人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器，其特征是：在柔性电路板上，四个相同的叉指电极处在同一平面上互成90°对称排布；在各叉指电极上覆盖压敏材料层分别形成电阻R<Sub>1</Sub>、R<Sub>2</Su...
黄英杨庆华缪伟张玉刚刘彩霞刘秀梅李锐琦
文献传递
柔性触觉传感器压力温度敏感交叉效应研究被引量：2
2013年
以碳黑、碳纳米管为填料,硅橡胶为基体制备柔性触觉传感器敏感材料.根据量子隧道效应理论,碳系/硅橡胶复合材料同时具有压力与温度双重敏感效应.通过炭黑与碳纳米管并用(质量比2∶3)产生协同作用抑制复合材料的正电阻温度特性;添加适量纳米改性材料改善复合材料的压阻特性,进一步降低了温度敏感性.实验结果表明:本研究有效抑制了柔性触觉传感器压力/温度敏感特性交叉效应,制备触觉传感器的线性拟合优度为0.929 56,力学灵敏度为0.58/MPa,电阻温度系数为0.005 72/℃,提高了应用于机器人皮肤的柔性触觉传感器实际使用的环境抗干扰性能.
李锐琦黄英田敏刘彩霞
关键词：传感器炭黑碳纳米管纳米SIO2
基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度被引量：5
2013年
以通用有效介质理论为基础,给出了炭黑填充导电橡胶(炭黑/橡胶)的力敏传感器灵敏度计算方程。采用该方程并结合形变和压阻效应,分析了影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。结果表明:炭黑体积分数是影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。当炭黑体积分数在临界体积分数附近时,力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度为0.1～11.5MPa-1,其敏感机制主要为压阻效应。当炭黑体积分数在渗流区时,灵敏度为0.2～3.6MPa-1,其敏感机制还与接触压力的大小有关,压力较小时,主要为压阻效应;压力较大时,主要为应变效应。若炭黑体积分数在传导区,灵敏度为0.3～1.7MPa-1,其敏感机制主要为应变效应。
刘平黄英刘秀梅蔡文婷李锐琦王大月
关键词：灵敏度炭黑导电橡胶柔性触觉传感器
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