李莉
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究被引量：6
- 2003年
- 提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案。通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点。
- 牛立李莉赵慧庄良杰
- 关键词：自抗扰控制技术捷联惯导ADRC卡尔曼滤波动基座
- 惯性平台稳定回路的自抗扰控制被引量：14
- 2004年
- 讨论了惯性平台稳定回路自抗扰控制的设计问题。平台稳定系统要求响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间是有矛盾的。采用经典的控制方法综合设计校正时,往往取折中的方案,很难兼顾所有的性能。仿真结果表明,用自抗扰控制方法设计控制规律,其稳定回路跟踪能力和抗干扰能力得到了较大的改善,提高了惯性稳定平台的可靠性和精度。
- 牛立李莉庄良杰
- 关键词：惯性平台响应速度性能指标稳态精度自抗扰控制控制规律
