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李英杰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇李英杰
  • 1篇孙学宁
  • 1篇阎平凡

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇1989
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种估计运动刚体旋转参数的鲁棒方法被引量：1
1989年
在计算机视觉领域中,估计运动物体的旋转参数是其中的重要内容之一。本文提出了一种新的估计旋转参数的鲁棒方法,这种方法避免了求解非线性方程组,所采用的都是线性运算,不仅如此,这种方法在数值准确性、鲁棒性和保证旋转矩阵的正交性方面都优于现存的方法。用模拟数据进行了大噪声条件下的实验,结果是令人满意的。
孙学宁李英杰阎平凡常迥
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