李维诗
- 作品数：171 被引量：140H指数：6
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 面向大视场运动目标的多相机高精度三维位姿跟踪方法
- 本发明公开了一种面向大视场运动目标的多相机高精度三维位姿跟踪方法。首先标定得到各相机的内、外参数，求得棋盘格上各角点的三维坐标初值；然后以标准棋盘格作为约束，对相机内参数做空间局部光束法平差优化；再以空间局部优化后的相机...
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- 文献传递
- 多目视觉测量系统的光束法平差改进被引量：3
- 2021年
- 为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步定位。由于系统中相机与标志点之间的距离变化较大,标志点重投影误差难以评价空间定位误差,另外受相机标定精度影响,光束法平差对三维坐标修正不明显。为解决上述问题,本文改进了光束法平差,在传统光束法平差的误差方程中引入摄影比例尺,再将整体参数的优化分为两步,先修正相机内、外参数,再修正被测点三维坐标,以提升系统的三维重建精度。实验结果表明,在对一维基准尺长度的测量实验中,测量结果与参考值之间的偏差小于0.300 mm,标准差不大于0.110 mm,满足三维扫描测量机器人系统的应用需求。
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- 关键词：视觉测量光束法平差重投影误差
- 一种平行双关节坐标测量机的Z轴阿贝误差修正方法
- 本发明公开一种平行双关节坐标测量机的Z轴阿贝误差修正方法，包括如下步骤，平行双关节坐标测量机的连接臂进行力变形仿真，在平行双关节坐标测量机的连杆两端分别固定安装激光发射器、位敏探测器，激光发射器射出的光束集中在位敏探测器...
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- 文献传递
- 二维绝对位移编码器
- 本发明公开了一种二维绝对位移编码器，包括有光路系统和FPGA信号处理系统，光路系统包括平行光源、二维绝对编码码道、成像透镜组、孔径光阑、图像传感器，二维绝对编码码道放置于被测平面上，由大小相同、反射或不反射光、采用伪随机...
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- 一种波片相位延迟量和快轴方向的测量装置及方法
- 本发明公开了一种波片相位延迟量和快轴方向的测量装置及方法，该装置由He‑Ne激光器、分束器、空间光调制器、线起偏器、道威棱镜、反射镜、CCD相机和计算机组成,并基于马赫曾德尔干涉原理进行搭建。本发明利用拉盖尔高斯光束干涉...
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- 利用内置涡卷弹簧实现重力平衡的摆动关节
- 本发明公开了一种利用内置涡卷弹簧实现重力平衡的摆动关节，包括内嵌轴、内嵌套、涡卷弹簧、两个相同的轴承、内隔圈、外隔圈、内螺母、外螺母、光栅支架、光栅、读数头；内嵌轴和内嵌套可以通过轴承实现相对旋转；当内嵌轴和内嵌套相对旋...
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- 文献传递
- 一种热膨胀测量仪及使用方法
- 本发明公开了一种热膨胀测量仪装置及使用方法，热膨胀测量仪包括位于气浮导轨上的两个移动滑架、位于气浮导轨一端的激光干涉仪、位于气浮导轨下面用于放置试样的三自由度微调平台及五部分组成，位于气浮导轨一端的激光干涉仪在测量过程是...
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- 文献传递
- 一种针对复杂曲面的快速自由交互拾取算法
- 2021年
- 三维模型的交互拾取作为最直观的人机交互方式,在各个领域都有广泛地应用,如几何建模、3D游戏和有限元分析等。针对目前含有复杂曲面模型的拾取效率和拾取自由度低等问题,提出了一种对复杂曲面的快速自由交互拾取算法。首先采用一种类似画刷的工具,对画刷在屏幕中移动的路径进行离散,接着对每一个离散点应用基于BVH结构的单点拾取法来拾取复杂曲面,然后用2个哈希结构降低算法的响应时间,最后对该算法进行了验证。
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- 关键词：图形交互复杂曲面
- 面向微小物体几何尺寸测量的微距相机高精度标定方法
- 本发明公开了一种面向微小物体几何尺寸测量的微距相机高精度标定方法，微距相机景深很小，无法采用传统方法进行高精度标定，为解决上述问题，本发明提出在微距相机工作距离处，在水平面内旋转特殊设计的棋盘格标定板并获取图像，进行相机...
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- 文献传递
- 基于条纹投影的复杂曲面测量技术
- 2018年
- 如何快速、高精度地测量复杂曲面的三维轮廓是目前的一个热点研究方向。与现有的测量方法相比,条纹投影轮廓测量技术具有非接触测量、测量速度快和重构点云密集等优点,在逆向工程等领域得到了广泛的应用。本文搭建了基于条纹投影轮廓测量技术的复杂曲面测量装置,并且对相位误差标定及补偿、投影仪精确标定、高阶系统模型简化以及有效点云快速识别等条纹投影轮廓测量的关键技术进行了深入地研究。最后使用该装置进行了叶片表面轮廓测量实验,实验结果表明,本文设计装置的测量偏差最大值不超过0.05 mm。
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