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李立
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供职机构:
中国工程物理研究院计算机应用研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文学
理学
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合作作者
余冰
中国工程物理研究院计算机应用研...
孙黎
中国工程物理研究院计算机应用研...
曾司凤
中国工程物理研究院计算机应用研...
陈刚
中国工程物理研究院计算机应用研...
谢兴全
中国工程物理研究院计算机应用研...
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BA无标度网络中混沌动力系统的同步分析及控制
针对BA无标度复杂网络这一类型的网络结构,用Lorenz混沌系统来描述网络中的节点的状态方程,通过构建Lyapunov函数,对该网络模型引入自适应反馈控制策略,证明了该类网络模型可以实现同步.这个控制策略简单实用,也有利...
李立
关键词:
复杂网络
混沌系统
自适应控制
文献传递
一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法
本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口,且位置无关的设备一致性接入模型;采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数...
余冰
安宝冉
曾司凤
孙黎
李立
邓金华
刘子龙
吴淮
任强
文献传递
用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法
本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法,具体步骤如下:步骤一,控制性能验证总体架构;步骤二,建立软硬件设备测试模型;步骤三,建立控制逻辑可重构的软件测试模型;步骤四,控制系统的软硬件参数化配置及快速...
余冰
安宝冉
孙黎
李立
罗君
曾司凤
高航
任强
邓金华
吴淮
倪志高
王晓丽
谢兴全
陈刚
文献传递
带有时滞异构多智能体系统的分组一致性控制方法
本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法,构建一阶系统和二阶系统的数学模型,确定多智能体系统拓扑结构,利用图论知识描述其拓扑关系;设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议;利用矩阵论和非负矩...
吴淮
安宝冉
邓金华
高航
任强
余冰
李立
罗君
孙黎
带有时滞异构多智能体系统的分组一致性控制方法
本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法,构建一阶系统和二阶系统的数学模型,确定多智能体系统拓扑结构,利用图论知识描述其拓扑关系;设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议;利用矩阵论和非负矩...
吴淮
安宝冉
邓金华
高航
任强
余冰
李立
罗君
孙黎
文献传递
BA无标度网络中混沌动力系统的同步分析及控制
针对BA无标度复杂网络这一类型的网络结构,用Lorenz混沌系统来描述网络中的节点的状态方程,通过构建Lyapunov函数,对该网络模型引入自适应反馈控制策略,证明了该类网络模型可以实现同步。这个控制策略简单实用,也有利...
李立
关键词:
无标度网络
复杂网络
混沌系统
自适应控制
文献传递
一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法
本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口,且位置无关的设备一致性接入模型;采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数...
余冰
安宝冉
曾司凤
孙黎
李立
邓金华
刘子龙
吴淮
任强
用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法
本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法,具体步骤如下:步骤一,控制性能验证总体架构;步骤二,建立软硬件设备测试模型;步骤三,建立控制逻辑可重构的软件测试模型;步骤四,控制系统的软硬件参数化配置及快速...
余冰
安宝冉
孙黎
李立
罗君
曾司凤
高航
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吴淮
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一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统
本发明公开了一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统,包括工业CCD、至少一个安装有CCD设备服务、图像处理服务软件的嵌入式前置控制器、辅助控制器,所述前置控制器通过PCIE扩展网卡与各CCD连接,以实现多路CCD图...
余冰
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