李猛
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：江西省科技厅工业攻关项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 固定翼无人机及其控制方法
- 一种固定翼无人机控制方法，包括：对固定翼无人机进行结构改造，在固定翼无人机的机身上设置两套结构相同的偏航动力系统；对偏航螺旋桨总成的运行状态进行控制；由无人机的舵机系统分别对四个偏航螺旋桨分别进行控制。一种固定翼无人机，...
- 申晓东张陈斌蒋阳闫兆武李猛官梓怡
- 文献传递
- 倾转旋翼式垂直起降无人机及其控制方法
- 一种倾转旋翼式垂直起降无人机控制方法，包括：无人机机身改造；控制后置螺旋桨总成的驱动拉力大于前置螺旋桨总成的驱动拉力，改变螺旋桨总成在机身上的设置状态；控制倾转旋翼式垂直起降无人机平稳飞行。一种倾转旋翼式垂直起降无人机，...
- 申晓东李猛闫兆武蒋阳官梓怡王睿
- 文献传递
- 固定翼无人机及其控制方法
- 一种固定翼无人机控制方法，包括：对固定翼无人机进行结构改造，在固定翼无人机的机身上设置两套结构相同的偏航动力系统；对偏航螺旋桨总成的运行状态进行控制；由无人机的舵机系统分别对四个偏航螺旋桨分别进行控制。一种固定翼无人机，...
- 申晓东张陈斌蒋阳闫兆武李猛官梓怡
- 文献传递
- 基于小生境混合遗传算法的PID参数整定被引量：5
- 2009年
- 针对遗传算法过早收敛、易陷入局部极值以及进化后期收敛速度慢的不足,将小生境技术、遗传算法、Powell算法相结合,采用自适应的结合策略,提出了一种小生境混合遗传算法(NHGA)。对两个经典测试函数的优化结果表明,与小生境遗传算法相比,算法在能够保持解的多样性的同时,能够明显的提高了收敛速度和精度,有效的避免过早收敛。将算法用于PID参数整定,分别针对高阶对象和时滞对象,以及采用不同的性能指标,算法都能迅速得到最优的PID参数。仿真结果表明了该算法的有效性和优越性。
- 李猛王琦代冀阳
- 关键词：小生境遗传算法参数整定混合优化策略自适应
- 多方法协作优化算法研究
- 多方法协作优化是优化方法发展的重要思路，在复杂系统的优化方面将起到推动作用。本文在前人的基础上，创新性的研究了方法迭代步数和协作信息处理方式两方面内容，分析了不同类型优化方法的迭代步数和协作信息处理方式对算法优化性能的影...
- 李猛
- 关键词：信息处理PID控制器优化设计
- 文献传递
