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基于多智能体粒子群的快速碰撞检测算法研究: 在层次包围盒的基础上，提出一种基于多智能体粒子群的快速碰撞检测方法。算法首先利用层次包围盒方法快速减小物体间可能发生的碰撞检测区域，并基于随机碰撞检测核心思想将问题转变为物体特征对间距离机制的非线性优化问题，在建立的层次...; 付跃文梁加红李猛刘全平; 关键词：碰撞检测层次包围盒粒子群算法多智能体

基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成被引量：3: 2011年; 当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学(PIK)算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。; 李石磊梁加红李猛陈凌胡志伟李旭渊; 关键词：虚拟人

非完整多智能体系统时变编队包含控制方法、装置和设备: 本申请涉及多智能体编队控制技术领域的一种非完整多智能体系统的时变编队包含控制方法、装置和设备。所述方法中的非完整多智能体系统包括多个领导者和多个跟随者，其中只有领导者才能获得期望轨迹的信息。首先，将非完整系统的动力学模型...; 谷学强李猛陆丽娜张万鹏陈少飞刘鸿福韦占坤刘运

障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法: 2013年; 针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能体,使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导智能体的加权位置中心和加权平均速度,且每个领导智能体权重的大小取决于其所带领的跟随智能体的数目。另外,该方法通过在障碍的边缘引入虚拟的"β-智能体",使组中的个体具有与环境中的静态和动态障碍避碰的能力,最终生成真实的障碍空间中具有多领导者的组行为。最后以虚拟人智能体组为载体进行仿真实验,验证了该方法的有效性。; 李猛梁加红; 关键词：多智能体系统分布式控制

一种减少无线通信丢包率的方法和设备: 本发明公开了一种减少无线通信丢包率的方法和设备，该方法步骤包括：a)发送程序将待发送的数据块送入发送队列，所述发送队列为发送程序所构建；b)发送程序从发送队列中取出数据块，并且把取出的数据块保存到发送缓冲区，所述发送缓冲...; 刘步权王怀民党岗鞠儒生朱敏彭绍亮左晓亮李猛; 文献传递

虚拟人群行为仿真关键技术及军事应用研究: 随着社会不安定因素的增多，突发安全事件特别是国内群体性事件的频繁发生给社会造成了巨大破坏和人员伤亡。在此背景之下，提高应对突发事件的能力对于保障公共安全具有重要意义。利用计算机仿真技术对人群行为进行仿真研究，从而为具有军...; 李猛; 关键词：计算机仿真程序设计; 文献传递

基于多智能体和元胞自动机人群疏散行为研究被引量：18: 2014年; 突发事件下人群疏散行为是安全领域的研究热点,分析复杂环境下行为决策和个人心理、生理对疏散行为和时间的影响,为公共场所安全设计和制订应急预案提供可靠依据。如何体现群体的整体性和个体的差异性是人群疏散仿真的难点。为解决上述问题,提出一种多智能体和元胞自动机的人群疏散模型。首先将元胞空间中被虚拟人个体占据的元胞视为一个独立的Agent,并将元胞及其状态进行封装,扩展为具有自主性的Agent。然后通过设计各种人群疏散行为策略做为演化规则,实现个体的差异性,较好地体现了个人个性、体力、心理(恐慌度)等对疏散行为的影响。仿真结果表明,考虑了个体内在因索的人群疏散模型更接近现实,进一步提高了模型对实践的指导意义。; 刘全平梁加红李猛付跃文; 关键词：多智能体系统元胞自动机人群疏散仿真

基于卡尔曼滤波的周跳探测算法被引量：13: 2010年; 提出一种基于卡尔曼滤波的周跳探测算法。该算法首先利用klman滤波器对载波相位进行滤波处理;然后搜索预报残差中的跳变对异常值(周跳及野值)出现的历元进行定位;最后结合最优固定区间预测方法确定异常值的类型及计算其大小,从而达到周跳修复和野值剔除的目的。该方法一定程度上降低了分段滤波引起的复杂运算,并对不同类型的异常值有很好的探测能力,如连续野值、频繁出现但不连续的野值以及周跳。仿真实例表明:该算法是可行的。; 李猛文援兰梁加红廖瑛; 关键词：卡尔曼滤波周跳野值周跳探测与修复

一种减少无线通信丢包率的方法和设备: 本发明公开了一种减少无线通信丢包率的方法和设备，该方法步骤包括：a)发送程序将待发送的数据块送入发送队列，所述发送队列为发送程序所构建；b)发送程序从发送队列中取出数据块，并且把取出的数据块保存到发送缓冲区，所述发送缓冲...; 刘步权王怀民党岗鞠儒生朱敏彭绍亮左晓亮李猛; 文献传递

非完整多智能体系统时变编队包含控制方法、装置和设备: 本申请涉及多智能体编队控制技术领域的一种非完整多智能体系统的时变编队包含控制方法、装置和设备。所述方法中的非完整多智能体系统包括多个领导者和多个跟随者，其中只有领导者才能获得期望轨迹的信息。首先，将非完整系统的动力学模型...; 谷学强李猛陆丽娜张万鹏陈少飞刘鸿福韦占坤刘运

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李猛