李爽
- 作品数:14 被引量:123H指数:6
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制被引量:2
- 2007年
- 研究了采用有界阻尼反馈实现陀螺系统的控制问题.首先利用LaSalle不变原理对受控系统进行了稳定性分析,然后在反馈中引入二阶Butterworth低通滤波函数,设计出依赖于可测信号的反馈控制策略.数值模拟结果表明采用该方法能够有效的将混沌陀螺系统稳定到周期轨或者平衡点.此外还讨论了控制参数及噪声对控制效果的影响,结果表明该控制方法不仅操作简单,易于实现,而且在弱噪声干扰下具有较强的鲁棒性.
- 都琳徐伟贾飞蕾李爽
- 关键词:反馈控制陀螺系统低通滤波器
- 一类新混沌系统的线性状态反馈控制被引量:35
- 2006年
- 研究了一类新混沌系统的控制问题.利用Routh-Hurwitz准则对受控系统进行了稳定性分析,结合线性状态反馈方法理论上严格证明了达到控制目标反馈系数的选择原则.数值研究证明了该方法能够有效地控制混沌系统到失稳的平衡点或周期解,同时控制效果在弱噪声干扰下具有很强的鲁棒性.
- 李瑞红徐伟李爽
- 关键词:噪声
- 一种智能轮椅
- 本实用新型公开了一种智能轮椅,包括:前轮,安装于支撑座的右侧下端,所述前轮的左侧安装有后轮,便于支撑座进行移动;清理杆,安装于所述后轮的边侧,所述清理杆固定安装在支撑座的边侧;中心杆,贯穿安装在所述后轮的中部;凸轮,设置...
- 雷蕾任佳磊胥振哲谷永学甄浩鑫李爽
- 图胞映射的一种改进方法被引量:12
- 2008年
- 通过引入新的概念,提出了图胞映射动力系统中瞬态胞的新的分类方法,基于新的分类方法研究了动力系统中不变流形的胞映射逼近问题;并结合计算机的计算速度与内存特点,建立了完成上述压缩分类的有效算法.通过对典型算例Henon映射的应用分析,证实了该方法的有效性.
- 贺群徐伟李爽肖玉柱
- 关键词:不变流形HENON映射
- 异结构系统混沌同步的新方法被引量:37
- 2006年
- 基于Lyapunov稳定性理论,结合反馈控制和自适应控制方法,提出了一种异结构混沌系统同步的新方法.该方法适用范围广,不仅能为人们提供控制器的一般选取办法,而且对于具体的误差系统还可进一步简化控制器结构,具有稳健、易于实现等优点.通过对Lorenz系统与Liu系统、超混沌的Rssler系统与广义Lorenz系统的同步数值仿真,证实了该方法的有效性.
- 李爽徐伟李瑞红李玉鹏
- 关键词:混沌同步LORENZ系统LYAPUNOV函数
- 关联规则的交互式可视化挖掘过程研究
- 2008年
- 对关联规则的交互式可视化挖掘过程进行了研究,其主要目标是将关联规则挖掘的整个过程用一种可视化的形式展现给用户,使其能够在挖掘过程中设置约束项、调整各种参数,实现用户与挖掘过程的交互,提高挖掘效率和用户对挖掘结果的满意度,从而解决传统关联规则挖掘缺乏针对性、挖掘过程缺乏可控性等问题。最后,把挖掘结果用XML/EXCEL表示,提高了挖掘结果的可使用性。
- 彭慧伶舒云星李爽
- 关键词:关联规则挖掘可视化XML
- 利用随机相位实现Duffing系统的混沌控制被引量:26
- 2006年
- 基于线性随机系统Khasminskii球面坐标变换,计算了谐和激励中含有随机相位的Duffing方程的最大Lyapunov指数.依据平均最大Lyapunov指数符号的变化,分析随机相位对非线性系统动力学行为的影响.说明随机相位可以产生混沌亦可抑制混沌,从而可以作为混沌控制的一种方法.结合对相图、Poincar啨截面、时间历程图的分析,说明上述方法是有效的.
- 李爽徐伟李瑞红
- 关键词:随机相位混沌控制最大LYAPUNOV指数POINCARE截面
- 基于复合胞化空间的图胞映射方法被引量:9
- 2008年
- 为了提高计算的准确性和效率,通过引入复合胞化空间概念,构建了一种迭代的图胞映射方法.该方法能够对任意感兴趣的空间区域进行细化处理,细化过程采用代数运算完成不会额外增加计算机内存且能保持细化前后图动力系统性质不变.为了便于计算机实施,也给出了相应的有效算法.通过对典型例子Henon映射的应用分析,证实了该方法的有效性.
- 贺群徐伟李爽肖玉柱
- 关键词:迭代方法HENON映射
- 一种基于嵌入式CPU的机场道面飞机实时检测方法
- 本发明属于目标检测技术领域,具体涉及一种基于嵌入式CPU的机场道面飞机实时检测方法。具体技术方案为:建立左行飞机和右行飞机的原始训练数据集和两类别原始标签集,对收集的视频图片进行左右翻转和多次裁取,并复制修正标签数据,建...
- 王栋欢肖洪唐轲李爽于艾洋
- 文献传递
- 含三次耦合项的两自由度Duffing系统的共振及混沌行为被引量:4
- 2007年
- 研究了一类含三次耦合项的两自由度Duffing系统的动力学行为。首先应用多尺度方法近似求解系统的一阶稳态响应。通过讨论系统的主共振和1∶1内共振,分析了三次耦合项对系统响应的影响。随后研究系统随外加周期力强度变化的分岔过程,发现除了常见的倍周期分岔通向混沌外,还存在一种直接由周期运动进入混沌的突发路径。结合对系统的最大Lyapunov指数,相轨图及Poincar啨映射的分析验证了上述结论。
- 李瑞红徐伟李爽
- 关键词:主共振倍周期分岔最大LYAPUNOV指数