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李波

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇变换器
  • 7篇储能
  • 5篇电容
  • 5篇电容电压
  • 5篇电压
  • 4篇电流
  • 4篇电网
  • 4篇电网电流
  • 4篇控制集
  • 4篇跟踪控制
  • 3篇电池
  • 3篇电池储能
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学模型
  • 3篇装箱
  • 3篇自动化集装箱...
  • 3篇码头
  • 3篇控制器
  • 3篇滑模
  • 3篇集装

机构

  • 20篇上海海事大学

作者

  • 20篇李波
  • 9篇杨勇生
  • 7篇吴卫民
  • 7篇刘慧
  • 7篇陈昊
  • 2篇李欣
  • 2篇张颖
  • 2篇王建伟
  • 2篇张斌
  • 1篇牛志纲
  • 1篇吴钢
  • 1篇张纪元
  • 1篇周亚民

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于强化学习的自动化集装箱码头AGV最优控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的自动化集装箱码头AGV最优控制方法，包括以下步骤：一、建立AGV的运动学模型，二、使用前馈控制转换系统模型，三、设计基于强化学习的最优控制律。针对自动化港口AGV的最优轨迹跟踪控制问题，本发...
李波张海朝刘慧葛成马玲姚海庆杨勇生
文献传递
一种基于强化学习的海洋水下无线感知网络机会路由方法
本发明基于强化学习的海洋水下无线感知网络机会路由方法，包括：步骤1：随机均匀部署传感器节点；步骤2：从邻节点集合中选定候选转发集；步骤3：结合机会路由与强化学习算法综合考虑节点的各种状态信息，实时选择中继节点；步骤4：若...
张颖严竹明张斌田为民王建伟卓维平蒋晓山刘富平何勇徐艳丽李欣李波周谋国
一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法
本发明公开了一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法，包含：S1、基于无人机安装的陀螺仪等传感器测量得到的包括滚转角、俯仰角和偏航角的姿态数据，引入四旋翼无人机姿态控制系统的拉格朗日系统模型，结合误差变量，得到误差...
李波巩文全刘慧王成虎王思琪杨勇生姚海庆
一种LLCL型电池储能变换器的有限集模型预测控制方法
本发明涉及一种LLCL型电池储能变换器的有限集模型预测控制方法，该方法采用有限控制集模型预测控制方法对基于LLCL滤波器的储能变换器加以控制，通过建立LLCL型电池储能变换器的状态空间状态空间数学模型，将其离散化得到一个...
高宁杨铖陈昊李波吴卫民
一种高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型建模方法
本申请公开了一种高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型建模方法，基于该发明建立的高频隔离双级式电池储能变换器的阻抗模型，给出了该变换器阻抗的解析表达式。而此前已有的该类模型均不考虑双级式电路中前级DC‑DC侧电路及其控制...
李闻达高宁李波陈昊朱立勋吴卫民
文献传递
机械手位姿多解问题的研究及越障取物机器人的研制
该课题来自向上海市教委申请立项的科技项目'空间机构和机器人机构多解问题的多项式解'及参加上海市第四届青少年科技节'上海移动杯'高校机器人障碍赛越障取物机器人该文研究的目的是:1)寻找建立机械手逆解问题数学模型f(u;x)...
李波
关键词：机械手机器人串联机械手多解问题机构学
文献传递
一种基于强化学习的海洋水下无线感知网络机会路由方法
本发明基于强化学习的海洋水下无线感知网络机会路由方法，包括：步骤1：随机均匀部署传感器节点；步骤2：从邻节点集合中选定候选转发集；步骤3：结合机会路由与强化学习算法综合考虑节点的各种状态信息，实时选择中继节点；步骤4：若...
张颖严竹明张斌田为民王建伟卓维平蒋晓山刘富平何勇徐艳丽李欣李波周谋国
文献传递
平面连杆机构分析与综合的类解析解
张纪元吴钢牛志纲李波
该项目对多项式方程组零点集的结构提出2种改进型结构式，只需一次整序即可求得原方程组的零点集；给出贝左结构的统一表达式，形成基组结构式消元法，可极大地减少消元工作量，且可得到度数较低的类解析解；提出确定机构极限位置和按急回...
关键词：
关键词：平面连杆机构
基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法
本发明公开了一种基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法，该方法包括：建立四旋翼无人机的姿态子系统误差动力学模型；根据四旋翼无人机的姿态子系统误差动力学模型确定四旋翼无人机的姿态轨迹跟踪控制方案。本发明可保证系...
李波刘慧巩文全杨勇生姚海庆余芳
文献传递
一种U型堆场多点装卸模式下多设备的协同调度方法
本发明涉及一种U型堆场多点装卸模式下多设备的协同调度方法，对U型自动化集装箱码头多点装卸模式下双小车岸桥、自动化双悬臂梁轨道吊、智能引导运输车和外集卡的协调调度效率进行了优化，以降低自动化码头的整体运行能耗。并提出了一种...
余芳牛雅倩杨佳珠杨勇生李波周亚民
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