李永正
- 作品数：186 被引量：146H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省基础研究计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 一种基于强化学习的无人船路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于强化学习的无人船路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：对待路径规划的海图文件进行处理，得到Graph数据结构的地图；在确定起点坐标和终点坐标的情况下，利用A*算法进行全局路径规划，得到最优路...
- 李永正侯盼盼王璧蔚徐龙堂何晓宁陈鸽
- 海洋结构物用钛合金材料保载-疲劳裂纹扩展影响因素试验研究被引量：1
- 2020年
- 本文针对某一海洋结构物所用的高强度钛合金材料,开展恒幅循环载荷下氧化环境与非氧化环境、保载时间和载荷比的保载-疲劳裂纹扩展行为试验,探讨不同外部环境、不同保载时间和不同载荷比对其保载-疲劳裂纹扩展行为的影响。结果表明:两种外部环境(即室温氧化环境与室温非氧化环境)对该钛合金材料保载-疲劳裂纹扩展无明显影响;载荷峰值处保载时间的增加将会极大地缩短保载-疲劳循环寿命,该钛合金保载-疲劳裂纹扩展行为表现出明显的保载时间和应力强度因子范围的敏感性;随着载荷比的提高,保载-裂纹扩展速率增加。
- 李永正张世鑫王珂黄翔宇李艳青白旭
- 关键词：钛合金
- 一种基于集装箱船的水弹性响应动态数据收集器
- 本发明公开了一种基于集装箱船的水弹性响应动态数据收集器，包括数据收集器，数据收集器的上下部对称安装有套装机构，套装机构外侧套有第一圆环，第一圆环上环形阵列有多个通孔，通孔内均设有第一滑环，第一滑环与通孔之间环形阵列有多个...
- 李永正刘娟袁青松卞程程
- 一种基于SADQN的无人机群覆盖路径规划方法
- 本发明公开了一种基于SADQN的无人机群覆盖路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：初始化分布式深度Q网络；步骤2：驱动无人机群从初始位置执行覆盖任务，对分布式深度Q网络进行训练，训练过程中包括：使用贪心策略选择动作，当随机...
- 王琦谢卓延陈健宦婧於跃成高尚史金龙李永正
- 一种采用能够自发电自调整的运动抑制装置圆筒型浮体
- 本发明公开了一种采用能够自发电自调整的运动抑制装置圆筒型浮体；包括基体、上垂荡板、立柱及下垂荡板；基体外侧环绕设置上垂荡板，立柱分别与上垂荡板及下垂荡板相接；在上垂荡板中开设仓室，在仓室中安置运动控制系统和电磁发电系统；...
- 徐锐帆李永正秦闯白旭栗铭鑫
- 基于组合权重的自主船舶靠、离泊功能评价方法
- 2023年
- 提出了基于组合权重与模糊综合评判的自主船舶靠、离泊功能评价模型。通过查阅相关资料和专家调查,构建自主船舶靠、离泊功能评价指标体系。基于离差最大化原则将层次分析法与CRITIC法相结合,得到最优组合权重,然后用模糊综合评判法对一艘船的自主靠、离泊功能进行评估并分析该船航行关键参数,验证了评价模型的合理性。
- 张茜白旭张海华杨立李永正张胜
- 关键词：层次分析法离差最大化模糊综合评判
- 疏浚船管道磨损和腐蚀行为研究被引量：1
- 2020年
- 疏浚船管道是疏浚工程的主要辅助设备,经常面临磨损和腐蚀失重问题,破坏严重。对疏浚船管道磨损和腐蚀行为进行了研究,分析了磨损和腐蚀的原理及影响因素,提出了提高疏浚船管道耐磨损与耐腐蚀性能的方法--涂层技术与外加电流阴极保护,并展望了高密度聚乙烯、超高分子聚乙烯、聚氨酯、聚天冬氨酸酯聚脲等新材料在疏浚船管道中的应用。
- 姜松涛衣秋合崔彭飞张生平张攀李永正王宇鑫
- 关键词：疏浚船磨损
- 一种模块化多功能浮式防波堤
- 本发明公开了一种模块化多功能浮式防波堤。属于防波堤领域，包括定位箱桩、电机、浮阀、丝杆、滑块、连接板、挂耳、底座、底部浮漂、螺柱、安装座、插杆、套筒、外筒，且外筒上端固定连接有螺栓座，通过螺栓座与底部浮漂下端紧固连接，所...
- 顾常鋆崔杰李永正窦培林施琦李柏阳
- 一种用于智能运维船的自动靠泊结构及靠泊过程
- 本发明公开了一种用于智能运维船的自动靠泊结构及靠泊过程，包括船基安装座，船基安装座底部转动安装有连接座，所述连接座端部伸缩连接有连接板，所述连接板两侧对称安装有抱爪结构；所述抱爪结构包括连接框，连接框远离连接板的一端转动...
- 王璧蔚李永正姜琳程晨白旭
- 一种极地复杂环境的应力腐蚀实验装置及方法
- 本发明公开了一种极地复杂环境的应力腐蚀实验装置及方法，包括腐蚀环境箱、低温介质箱、温度控制系统和温度控制模块；腐蚀环境箱包括：极地海水盒、极地浮冰盒和海上大气盒；在极地海水盒内部设置有温度传感器和加热元件，所述海上大气盒...
- 董胡荣王珂秦闯李永正李金鹏徐友生雷银慧
