李志
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：陕西能源职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 高压变频调速控制下钢丝绳牵引胶带输送机功率平衡方案被引量：1
- 2009年
- 对钢丝绳牵引胶带输送机系统特点进行了分析。介绍了高压变频调速控制下胶带机两独立驱动电机之间的速度同步及功率平衡方案,实践应用表明,该方案是有效的。
- 李志
- 关键词：高压变频调速钢丝绳牵引胶带输送机功率平衡
- 气动比例力伺服系统的模糊+PID控制被引量：1
- 2009年
- 对气动比例力伺服系统的控制方法进行了研究。通过PID控制实验,对气压控制系统的强非线性特性及控制特性有了认知,进而运用模糊控制理论对系统进行了进一步的研究,最终提出了模糊PID控制的控制策略,实验表明,该控制方案是有效的。
- 李志
- 关键词：PID控制模糊控制
- 两自由度并联机械手控制系统设计被引量：3
- 2020年
- 主要对两自由度并联机械手控制系统进行了研究和设计,针对简化后的机械机构,完成了控制系统的整体框架及硬件总体架构的设计,并对运动控制单元及伺服驱动单元进行选配和设置,系统控制器选用了运动控制CPU,完成对各连杆坐标系及对应参数的确定,通过变换坐标系建立求解方程组(遵循相等矩阵对应元素分别相等的原则),实现机械手运动学逆解的获取,在此基础上通过几何法的应用即可实现运动学方程组简单快速的建立,从而获取机械手运动学正解实现对机械手的控制过程,实现了机械手的有效控制及平稳运行过程。
- 王亚娟李志
- 关键词：机械手两自由度并联机构同步控制
- 气动比例力伺服系统的模糊PID控制
- 2006年
- 对气动比例力伺服系统的控制方法进行了研究。通过PID控制实验，对气压控制系统的强非线性特性及控制特性有了认知，进而运用模糊控制理论对系统进行了进一步的研究，最终提出了模糊PID控制的控制策略，实验表明，该控制方案是有效的。
- 李志
- 关键词：模糊控制模糊PID控制
- 校企共建视域下煤矿机电专业中高职衔接背景调研——以彬长集团与陕西能源职业技术学院学历提升为例被引量：2
- 2019年
- 我们通过走访调研、调查问卷等形式对彬长集团下属的几个矿区:含大佛寺煤矿、小庄煤矿、胡家河煤矿、孟村煤矿、文家坡煤矿以及所属的生产服务中心、电力分公司、救援中心2017级学历提升的学员进行的调查问卷。主要就学员进修前的毕业学校、工龄、所学专业、现在的工作岗位、继续进修的目的等信息进行调查问卷,认为,把握中高职衔接的办学方向,人才培养的定位,合理制定人才培养方案和课程体系改革是解决当前问题的关键。
- 王亚娟王亚娟王刚李志
- 关键词：煤矿机电中高职衔接
- 高压变频调速控制下钢丝绳牵引胶带输送机功率平衡方案
- 2009年
- 对钢丝绳牵引胶带输送机系统特点进行了分析。介绍了高压变频调速控制下胶带机两独立驱动电机之间的速度同步及功率平衡方案，实践应用表明，该方案是有效的。
- 李志
- 关键词：高压变频调速钢丝绳牵引胶带输送机功率平衡
