李君兰
- 作品数：36 被引量：33H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种具有单自由度可折叠翼的微型扑翼飞行器
- 本发明公开一种具有单自由度可折叠翼的微型扑翼飞行器，包括单自由度可折叠翼，齿轮传动系统和电机驱动模块；电机驱动模块和齿轮传动系统安装在飞行器机架上，通过传动轴进行连接；可折叠翼和齿轮传动系统之间通过曲柄摇杆机构连接，实现...
- 王成李君兰张大卫从梦磊李英杰
- 文献传递
- 面向芯片封装的机器视觉精密定位系统的研究
- 随着引线键合技术向着细密化、高精度的方向发展,视觉系统已经成为影响IC封装精度的重要因素之一。本论文以面向芯片封装的视觉系统作为研究对象,根据芯片封装设备对视觉系统的要求搭建视觉系统架构,并对系统标定方法、视觉定位算法以...
- 李君兰
- 关键词：芯片封装机器视觉摄像机标定视觉定位视觉反馈
- 文献传递
- 面向芯片引线键合的视觉精确定位方法被引量：3
- 2012年
- 为了实现面向芯片封装的视觉精确定位技术,提高芯片引线键合的加工精度和效率,提出了一套结合快速傅里叶变换互相关和不变矩的视觉定位算法,构建了视觉系统实验平台,并进行了实验研究.针对芯片和引线框架图像的特点,分别提出了适合于芯片和引线框架的定位算法.对于芯片图像,采用快速傅里叶变换互相关算法进行匹配定位;对于引线框架图像,采用基于特征的不变矩方法进行匹配定位.使用显微视觉系统和二维运动平台构建了实验平台,进行了视觉定位实验.经过实验验证,定位精度均在亚像素级,芯片图像的定位精度小于0.4,像素(2,μm),引线框架的位置精度小于0.5像素(2.3,μm),转角的定位精度小于0.1°,能够满足芯片封装的要求,从而实现引线键合的视觉精确定位.
- 李君兰刘士为张大卫
- 关键词：引线键合IC封装视觉定位傅里叶变换不变矩
- 一种基于三叉元结构的机床结构件正向设计方法
- 本发明公开一种基于三叉元结构的机床结构件正向设计方法，包括：将三叉元结构作为待设计结构件的内部筋板基本结构单元；依据三叉元结构逐步增长的模式构建待设计结构件的内部筋板结构，建立生长的数学模型及流程图，通过三维软件建立待设...
- 李彪李君兰张大卫高卫国
- 新型移动抓取一体式仿生多足机器人
- 本发明公开一种新型移动抓取一体式仿生多足机器人，包括设置两个腿部的前部机身与设置四个腿部的后部机身，前部机身和后部机身通过具有变形、复原功能的可抬起变形的张拉结构连接，驱动丝受驱动拉紧时能使张拉结构向上抬起变形，驱动丝放...
- 赫连乾则李君兰郑惠江赵曰鹏王润宇闫兆萱李攀
- 一种单自由度抛物面型可折展阵列
- 本发明涉及一种单自由度抛物面型可折展阵列，基于刚性厚板剪纸理论设计，包括刚性厚板和弹簧驱动铰链；刚性厚板具有特殊型面，弹簧驱动铰链设置于基本折展单元的折痕处；采用材料增添和切除的方式对刚性厚板进行表面形貌和侧面进行处理以...
- 李君兰张朝王成张大卫
- 卫星太阳翼铰链中展开及锁定机构关键部件表面膜层的制备方法
- 本发明公开一种卫星太阳翼铰链中展开及锁定机构关键部件表面膜层的制备方法，包括：将待镀膜件放入溶液进行超声清洗；将超声清洗后的待镀膜件吹干后放入等离子体刻蚀机进行刻蚀清洗；将刻蚀清洗处理后的待镀膜件转移到紫外箱中进行表面紫...
- 黄洪昌李君兰闫煜诚张家豪王东宇张大卫
- 引线键合匹配定位算法研究被引量：1
- 2008年
- 为提高全自动引线键合机视觉定位系统的检测速度和定位精度,在对定位系统进行了深入分析的基础上,分别对系统的示教和键合过程进行了参数优化。为了降低归一化灰度相关匹配算法的计算量,将算法的有效搜索范围的设定与眼点相联系,提高了算法的效率。最后,利用MATLAB软件编程实现了算法。仿真实验结果表明,针对678×576的引线框架实际图像,该算法定位的平均误差可控制在0.4像素以内,计算时间约为300ms,基本能满足自动键合机视觉系统的要求。
- 孔凡芝王以忠李君兰赵兴玉张大卫
- 关键词：引线键合归一化互相关
- 一种具有单自由度可折叠翼的微型扑翼飞行器
- 本发明公开一种具有单自由度可折叠翼的微型扑翼飞行器，包括单自由度可折叠翼，齿轮传动系统和电机驱动模块；电机驱动模块和齿轮传动系统安装在飞行器机架上，通过传动轴进行连接；可折叠翼和齿轮传动系统之间通过曲柄摇杆机构连接，实现...
- 王成李君兰张大卫从梦磊李英杰
- 文献传递
- 可实现空间运动轨迹的单自由度扑翼机构
- 本发明公开了一种可实现空间运动轨迹的单自由度扑翼机构，包括支撑架、传动系统、机架及两套空间四杆机构；机架固定在支撑架上，传动系统安装在支撑架和机架上；机架上固定输出轴，传动系统通过齿轮传动带动输出轴转动；两套空间四杆机构...
- 李君兰从梦磊刘鑫生陈焱
- 文献传递
