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李伟荣

作品数：50 被引量：20H指数：3
供职机构：嘉兴学院更多>>
发文基金：浙江省教育厅科研计划嘉兴市科技局项目新世纪高等教育教学改革工程更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 26篇机器人
  • 23篇气动
  • 23篇气动肌肉
  • 22篇关节
  • 12篇椎骨
  • 11篇多关节
  • 9篇机器人系统
  • 9篇关节运动
  • 7篇振动
  • 7篇人机
  • 7篇下肢
  • 7篇仿人机器人
  • 5篇上肢
  • 5篇上肢关节
  • 5篇气缸
  • 5篇下肢关节
  • 5篇教学
  • 5篇仿生
  • 5篇仿生机器人
  • 5篇摆动气缸

机构

  • 50篇嘉兴学院
  • 1篇浙江工业大学
  • 1篇嘉兴嘉嘉汽车...

作者

  • 50篇李伟荣
  • 32篇胡红生
  • 28篇陈晟
  • 27篇杨立娜
  • 25篇许聚武
  • 25篇张海军
  • 25篇曹坚
  • 25篇汪斌
  • 25篇董睿
  • 25篇钱承
  • 21篇朱海滨
  • 21篇沈剑英
  • 20篇崔文华
  • 20篇章璇
  • 18篇赵伟
  • 12篇钱苏翔
  • 9篇周振峰
  • 6篇朱耀东
  • 4篇张礼兵
  • 4篇孙江

传媒

  • 3篇内燃机与配件
  • 2篇价值工程
  • 2篇嘉兴学院学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇流体传动与控...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 16篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2014
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向卓越工程师培养计划的“机电一体化系统设计”实践教学改革与实践——以嘉兴学院为例被引量：6
2015年
以地方高校机械设计制造及其自动化专业应用型卓越工程师培养为载体,以区域产业发展亟需的机电一体化复合型创新人才需求为目标,以工程实践能力培养为主线,探讨了面向卓越工程师教育培养的机电一体化系统设计课程教学内容和教学方式改革,提出了实践教学中基本能力培养和学校、企业结合的协同方法以及工程能力培养理念。
胡红生王娟李伟荣赵伟
关键词：机电一体化系统设计实践教学
一种高频电液激振阀
本实用新型公开了一种高频电液激振阀，包括阀芯、阀套和阀体，所述的阀芯内部设置中空的油通道，阀芯中央沿其径向间隔设置多个油液进出口，油液进出口左侧沿阀芯径向间隔设置若干第一流油口，油液进出口右侧沿阀芯径向间隔设置若干第二流...
李伟荣陈宇航陈晟姚轶琮庄骏鑫祝乐怡司志浩
一种基于气动肌肉的仿生机器人
本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接...
姜飞龙曹坚胡红生周振峰程树群崔文华朱海滨汪斌张海军朱耀东钱书翔刘春元殷小亮陈晟周丽何琳章璇朱荷蕾许聚武董睿伊光武刘睿莹杨琴欧阳青宋玉来杨立娜沈剑英戴婷杨德山李伟荣钱承陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
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气动仿人机器人系统
本发明涉及气动仿人机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的气动仿人机器人系统主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟敖康
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一种气动肌肉机器人系统
本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮...
姜飞龙曹坚张海军朱海滨朱荷蕾许聚武刘睿莹何琳章璇崔文华程树群朱耀东钱书翔周振峰刘春元敖康胡红生杨德山汪斌杨琴欧阳青宋玉来钱承殷小亮陈晟周丽杨立娜沈剑英李伟荣董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟
一种实时测量油封泄漏率的实验装置
一种实时测量油封泄漏率的实验装置，转轴的顶端与驱动装置相连，转轴的底端伸至油槽的内腔内，且转轴底端的侧面与油槽内壁上的内裙边围合成若干个被测油封的安装位；转轴、被测油封将油槽的内腔上下分隔成上部用于储放介质的油腔和下部用...
江华生刘丹王庆泉李伟荣
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一种刚柔混合的仿生机器人系统
本发明涉及一种刚柔混合的仿生机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的刚柔混合的仿生机器人系统主要由椎骨、连接件、转动轴、直线...
李心雨姜飞龙曹坚敖康沈剑英崔文华朱耀东钱书翔程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委胡红生杨德山汪斌杨琴张海军刘春元周振峰朱海滨朱荷蕾许聚武刘睿莹欧阳青宋玉来钱承殷小亮陈晟周丽杨立娜刘亿尹弟
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基于气动系统的仿型机器人系统
本发明涉及基于气动系统的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟敖康
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一种基于气动的仿人型机器人
本发明涉及一种基于气动的仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动膝关节、踝关节、腰关节、脖子关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人型机器人主要由气爪、带轮、椎骨、气动...
李心雨姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华刘亿尹弟敖康
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高频电液激振阀
本发明公开了一种高频电液激振阀，其包括阀芯、阀套和阀体，所述的阀芯内部设置中空的油通道，阀芯中央沿其径向间隔设置多个油液进出口，油液进出口左侧沿阀芯径向间隔设置若干第一流油口，油液进出口右侧沿阀芯径向间隔设置若干第二流油...
李伟荣陈宇航陈晟姚轶琮庄骏鑫祝乐怡司志浩
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