李丽
- 作品数:10 被引量:7H指数:2
- 供职机构:北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 无刷直流电机鲁棒控制研究
- 对无刷直流电机系统μ综合鲁棒控制问题进行了研究,提出无刷直流电机控制系统鲁棒性能设计实质上是保证鲁棒稳定且满足一定带宽,指出该问题可以统一在Il综合框架之下进行处理,给出了鲁棒性能设计中,将性能权函数的选取直接与系统带宽...
- 恒庆海鲁婧李丽
- 关键词:Μ综合无刷直流电机鲁棒控制
- 无刷直流电机H∞鲁棒PI控制
- 对无刷直流电机系统鲁棒控制问题进行研究。提出无刷直流电机系统保证鲁棒稳定且满足一定带宽的鲁棒性能设计方法:该问题可以在风控制框架之下,通过选择权函数进行处理。给出鲁棒性能设计中,将性能权函数的选取直接与系统带宽相联系的选...
- 恒庆海鲁婧李丽
- 关键词:无刷直流电机H∞控制PI控制器
- 文献传递
- 风机系统μ综合非脆弱鲁棒控制研究
- 对风机系统非脆弱鲁棒控制μ综合进行了研究,针对风机系统具有大延迟和多个参数摄动的模型,提出风机系统μ综合非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证一定的性能(超调和调节时间等)的前提下,能容忍系统最大的不确定性,指出风机系统鲁棒控制...
- 恒庆海鲁婧李丽曹欢
- 关键词:Μ综合风机系统
- 风机系统μ综合非脆弱鲁棒控制研究
- 对风机系统非脆弱鲁棒控制μ综合进行了研究.针对风机系统具有大延迟和多个参数摄动的模型,提出风机系统μ综合非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证一定的性能(超调和调节时间等)的前提下,能容忍系统最大的不确定性.指出风机系统鲁棒控制...
- 恒庆海鲁婧李丽曹欢
- 关键词:Μ综合风机系统
- 文献传递
- 燃烧系统不同鲁棒控制方法比较研究
- 针对现在火电厂燃烧控制系统采用常规H∞鲁棒控制设计,对得到的高阶控制器降阶后所得控制器组成的闭环系统,不能保证火电厂燃烧控制系统具有较好性能的问题,对常规H∞鲁棒控制设计,H∞鲁棒PI控制设计和μ综合鲁棒PI控制设计进行...
- 恒庆海鲁婧曹欢李丽
- 关键词:H∞混合灵敏度Μ综合鲁棒控制锅炉燃烧系统
- 文献传递
- 无刷直流电机鲁棒控制研究
- 对无刷直流电机系统μ综合鲁棒控制问题进行了研究.提出无刷直流电机控制系统鲁棒性能设计实质上是保证鲁棒稳定且满足一定带宽.指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理.给出了鲁棒性能设计中,将性能权函数的选取直接与系统带宽相...
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- 关键词:Μ综合无刷直流电机鲁棒控制
- 文献传递
- 无刷直流电机H∞鲁棒PI控制
- 对无刷直流电机系统鲁棒控制问题进行研究.提出无刷直流电机系统保证鲁棒稳定且满足一定带宽的鲁棒性能设计方法;该问题可以在风控制框架之下,通过选择权函数进行处理.给出鲁棒性能设计中,将性能权函数的选取直接与系统带宽相联系的选...
- 恒庆海鲁婧李丽
- 关键词:无刷直流电机控制系统鲁棒性权函数优化设计
- 文献传递
- 鲁棒控制在热连轧AGC中的应用被引量:2
- 2015年
- 针对热连轧自动厚度控制(Automatic Gauge Control,AGC)的不确定性,将鲁棒H∞控制与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)机理相结合,提出一种全新的鲁棒预测控制模型,并根据这个模型给出对应的控制策略。首先通过分析弹跳方程,分析出板材厚度的变化来源,并分析传统的AGC控制模型的局限性;其次,考虑轧件在轧机机架间传送的扰动,在AGC控制模型的前馈部分,引入了H∞滤波器,使得轧件能够在传送的过程中产生的不确定性得到有效抑制。同时,通过利用模型预测控制机理,对轧制力进行动态预测,使得轧制力能够得到最快的优化。最后进行仿真,仿真结果表明基于鲁棒预测控制的AGC相较于传统AGC控制的厚度输出,稳定性更好。
- 李丽恒庆海
- 关键词:自动厚度控制鲁棒控制预测控制H∞滤波器
- 无刷直流电机H_∞鲁棒PI控制被引量:5
- 2013年
- 对无刷直流电机系统鲁棒控制问题进行研究。提出无刷直流电机系统保证鲁棒稳定且满足一定带宽的鲁棒性能设计方法;该问题可以在H∞控制框架之下,通过选择权函数进行处理。给出鲁棒性能设计中,将性能权函数的选取直接与系统带宽相联系的选择方法,讨论基于带宽的无刷直流电机系统鲁棒性能设计权函数的选择,求解H∞鲁棒PI控制器。与文献常规H∞设计方法进行了比较,指出本文设计的H∞鲁棒控制系统,在满足PI控制器结构形式简单、易于调整,同样快速性的情况下,超调量小,控制量幅值小,不用增加现有设备的投资。仿真结果表明:本文设计的无刷直流电机控制系统具有较好的鲁棒性能。
- 恒庆海鲁婧李丽
- 关键词:无刷直流电机H∞控制PI控制器
- 燃烧系统不同鲁棒控制方法比较研究
- 针对现在火电厂燃烧控制系统采用常规H∞鲁棒控制设计,对得到的高阶控制器降阶后所得控制器组成的闭环系统,不能保证火电厂燃烧控制系统具有较好性能的问题,对常规H∞鲁棒控制设计,H∞鲁棒PI控制设计和u综合鲁棒PI控制设计进行...
- 恒庆海鲁婧曹欢李丽
- 关键词:H∞混合灵敏度Μ综合鲁棒控制锅炉燃烧系统