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朱琳琳

作品数：3 被引量：25H指数：2
供职机构：华南理工大学土木与交通学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：水利工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程

主题

  • 2篇遥控
  • 2篇遥控水下机器...
  • 2篇水动力
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇导管螺旋桨
  • 1篇动力学系统
  • 1篇水动力特性
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇自然科学基金...
  • 1篇冷弯
  • 1篇冷弯机
  • 1篇螺旋桨
  • 1篇肋骨冷弯
  • 1篇肋骨冷弯机
  • 1篇回转
  • 1篇海洋资源

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇朱琳琳
  • 2篇吴家鸣
  • 1篇郁苗

传媒

  • 1篇船舶力学
  • 1篇广东造船

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析被引量：20
2011年
提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。
吴家鸣郁苗朱琳琳
关键词：水下机器人导管螺旋桨CFD水动力
肋骨冷弯机发展概述被引量：5
2007年
肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备。典型的有传统的肋骨冷弯机、半自动化的程控肋骨冷弯机和基于Labview的数控机械手肋骨冷弯机等。本文围绕肋骨冷弯机的发展历程就肋骨成型加工方法、各类肋骨冷弯机的特点以及国内外冷弯机发展现状作一简要介绍。
朱琳琳吴家鸣
关键词：肋骨冷弯机
带缆遥控水下机器人水动力数学模型的研究
海洋覆盖了地球表面积的三分之二以上，它蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源。随着陆地资源的大量消耗，海洋资源的开发和利用对经济增长的推动作用将越趋明显。水下航行器作为能在复杂海洋环境中工作的载体，近年来其研究倍受重视，在海洋开...
朱琳琳
关键词：遥控水下机器人海洋资源自然科学基金项目水下航行器水动力特性动力学系统
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