朱敬德
- 作品数：17 被引量：57H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
- 发文基金：上海市教委科研基金国家高技术研究发展计划上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程交通运输工程更多>>
- 管道检测机器人试验台的设计被引量：7
- 2001年
- 石油输油管道使用了一段时间后 ,部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故。石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。在役石油管道机器人设计制造这一课题被列入国家 863项目。
- 华正汉朱敬德周明
- 关键词：管道检测机器人超声波检测试验台
- 基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统被引量：4
- 2005年
- 给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统,该系统具有在系统变更参数,端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点,可广泛应用于各种机器人关节联动控制。
- 李磊王志明朱敬德陆筠
- 关键词：单片机机器人
- 输油长输管线的在线超声检测
- 管道作为一种输送工具,被广泛应用于石油、化工等领域。由于输油管线往往深置于地下,常规的检测工具及手段无法对其进行检测,而国内铺设和使用20年以上的管道已达数10万公里,这些管道亟待检测。本文阐述了超声检测技术于在役输油管...
- 周明郝蓉王佩红朱敬德
- 关键词：超声
- 文献传递
- 基于MVPN的制造资源管理系统研究
- 2004年
- MVPN(制造虚拟专用网)是以现有的互联网和资源为物理基础构建的异地企业请求代理中心。文中在讨论了MVPN以及MVPN中制造资源的定义后,提出了MVPN中资源管理系统应具有的功能,以及资源分类、建模、特征提取和动态管理的实现方法,并通过上海大学MVPN的试运行,验证了其可行性和有效性。
- 李磊朱敬德王志明
- 关键词：资源管理网络制造
- 磁环检测显微镜全自动定位平台的研制
- 2008年
- 针对传统电子显微镜的手动调整平台存在的调节过程烦琐、复杂的问题,研制了一种由步进电机驱动的全自动的XY调整平台。简述了该平台的机械结构和控制系统设计,使用该平台配合自动测量软件能够实现自动检测磁环的外径和内径尺寸,大大提高了工作效率和检测精度。
- 陆友尧李磊朱敬德
- 关键词：磁环步进电机单片机
- 腰腿痛患者步态运动形象分析及研究被引量：4
- 1997年
- 本文结合伤骨科诊断要求，以腰腿痛患者（主要是腰椎间盘突出症患者）和正常人的步态运动形象为样本，利用计算机图形图象处理技术、计算机绘图方法、医学统计方法，显示、绘制和分析步态运动曲线图，为治疗腰腿痛患者提供评判疗效和改进疗法的依据．
- 吴琪朱敬德朱秋煜吴振权
- 关键词：图象处理腰椎间盘突出
- 汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统功率计算
- 2003年
- 本文介绍了汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统 ,首先对万向节进行力学建模分析 ,然后对各部分进行了详细计算 ,最后给出了计算结果。
- 曹玉良朱敬德
- 关键词：汽车传动轴防尘罩测试系统功率计算万向节
- 手制动总成上下片封口及销轴压装机的研制被引量：1
- 2001年
- 文章对S42 0 0 0家用型轿车手制动总成上下片封口及销轴压装机的结构、功能等作了介绍 ,在研制过程中攻克了技术难点及关键所在 ,保质保量圆满地完成了任务。
- 张玉明朱敬德
- 关键词：家用轿车封口压装机
- 超声波检测在石油管道检测机器人中的应用被引量：9
- 2003年
- 石油管道长时间埋在地底下,由于腐蚀将会变薄,部分管段甚至出现破裂现象。文中针对输油管道的检测,提出了管道检测机器人超声检测的工作原理和具体方法。超声波检测是一种典型无损检测,在实际应用中,已经验证了超声检测方法的可行性、可靠性和准确性。
- 华正汉朱敬德周明
- 关键词：超声波检测石油管道机器人
- 一种石油输送管线的超声检测装置
- 本发明公开了一种石油输送管线的超声检测装置，特别是长距离石油输送管线的超声检测装置。由电机仓、仪器仓、电源仓、计程、清管仓、皮碗、万向节、探头盘、温度和超声探头组成。当检测中探头盘转动，探头先发出超声信号，再先后接收由管...
- 周明朱敬德吴家麟
- 文献传递
