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朱惠华

作品数：16 被引量：4H指数：1
供职机构：上海梅山钢铁股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电缆
  • 3篇平板车
  • 3篇钢卷
  • 2篇导航
  • 2篇电动
  • 2篇电动夹具
  • 2篇电缆系统
  • 2篇吊装
  • 2篇行车
  • 2篇轧卷
  • 2篇实心轮胎
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇主钩
  • 2篇转向轴
  • 2篇装载
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星导航
  • 2篇卫星导航技术
  • 2篇轮胎

机构

  • 16篇上海梅山钢铁...
  • 1篇东北大学

作者

  • 16篇朱惠华
  • 11篇詹红
  • 7篇王益祥
  • 5篇刘红兵
  • 5篇屠跃林
  • 4篇高志鹏
  • 4篇吕爱林
  • 4篇陈敏
  • 3篇王林
  • 3篇韦志红
  • 2篇顾亮亮
  • 2篇刘维平
  • 2篇李平
  • 2篇杨浩
  • 2篇袁小斌
  • 2篇蔡建平
  • 1篇张涛
  • 1篇张瑞平
  • 1篇沈小军
  • 1篇羌焕东

传媒

  • 1篇起重运输机械

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种龙门行车移动司机室防坠落装置
本实用新型涉及一种适用于龙门行车移动司机室防坠落装置。主要解决司机室离开上机平台位置后如何阻止司机半空开门的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种龙门行车移动司机室防坠落装置，包括安全防护栏杆、金属接近开关、行程开关、语...
张瑞平詹红朱惠华屠跃林
文献传递
基于比例微分-滑模控制的桥式起重机负载防摇控制被引量：4
2021年
文中针对桥式起重机时变、欠驱动、非线性引起的负载振荡问题,设计了比例微分滑模控制方法。运用拉格朗日方程建立起重机三维模型,该模型能更好地反映了桥式起重机运行的实际过程。另外,还设计了基于比例微分-滑模控制的桥式起重机负载防摇控制算法,并将该算法用于三维桥式起重机防摇控制仿真实验。结果表明,所设计的控制算法在小车定位和负载提升过程中能有效抑制负载振荡,并对参数不确定性和外部干扰具有一定补偿作用。将该算法与已有的比例微分算法和滑模控制算法进行比较,结果表明提出的控制方法具有更强的鲁棒性,负载摆角抑制效果分别提升了65.4%和58.9%。
吴朝霞孙林朱惠华侯东晓
关键词：桥式起重机防摇控制欠驱动系统
一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法
本发明涉及一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，所述室外行车吊装钢卷库位定位包括大车定位系统、小车定位系统以及基于将两种系统的网络通讯、数据采集及转换库位信息系统，所述大车定位系统采用卫星导航技术（GNSS）及数据...
詹红朱惠华陈敏刘红兵
文献传递
一种用于实心轮胎平板车转向轴及安装方法
本发明涉及一种用于实心轮胎平板车转向轴，其特征在于，所述转向轴包括平板、转向轴，所述平板的中部设置内嵌式圆锥形套，转向轴的上部依次设置有内嵌式圆锥形套、垫片，所述垫片通过圆螺母进行固定，所述转向轴的下部连接有转动组件。相...
詹红高志鹏屠跃林蔡建平袁小斌王益祥朱惠华韦志红
文献传递
起重机小车水平轮坠落保护装置
本实用新型涉及一种起重机小车水平轮坠落保护装置，其特征在于，所述保护装置包括水平轮、轴承、托架、支架、水平轮轴、通盖以及止松螺丝，所述水平轮轴和托架固定在支架的箱型构件上，轴承安装在水平轮轴上，通盖的内径稍大于轮轴的直径...
王林韦志红朱惠华
文献传递
一种海轮隐舱装载的电动夹具
本发明涉及一种海轮隐舱装载的电动夹具，其特征在于，所述电动夹具包括装卸桥平衡梁、主钩、三角平衡梁、钢丝绳以及电动夹具本体，所述主钩设置在装卸桥平衡梁和三角平衡梁之间，所述钢丝绳设置在三角平衡梁和电动夹具本体之间。该技术方...
王益祥杨浩李平吕爱林朱惠华王林詹红
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一种钢带捆扎的空压机移动平台
本实用新型涉及一种钢带捆扎的空压机移动平台，其特征在于，所述移动平台包括平台本体，所述平台本体下面设置有行走机构，所述平台本体上设置有空压机，所述平台本体包括主框架，所述主框架的上面设置有门，所述门的侧面设置有扶手，主框...
高志鹏朱惠华石兴友张涛姚大银陶国强翟宝林吉庭东
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一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法
本发明涉及一种用于室外行车吊装钢卷库位精确定位的方法，所述室外行车吊装钢卷库位定位包括大车定位系统、小车定位系统以及基于将两种系统的网络通讯、数据采集及转换库位信息系统，所述大车定位系统采用卫星导航技术（GNSS）及数据...
詹红朱惠华陈敏刘红兵
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一体式冷轧卷用翻钢机
本实用新型涉及一种翻钢机，特别涉及一种一体式冷轧卷用翻钢机。主要解决现有翻钢机存在的结构复杂、成本高的技术问题。本实用新型的技术方案为：一体式冷轧卷用翻钢机，包括翻转体、移动小车平台、翻转轴承座、翻转支撑座和翻转油缸，翻...
刘维平王益祥顾亮亮吕爱林朱惠华陈敏詹红
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一种基于源头治超的道路货运运单管理系统及管理方法
本发明涉及一种基于源头治超的道路货运运单管理系统，所述管理系统包括称重系统、车辆检测系统、网络和客户端,其中，所述车辆检测系统与称重系统相连，通过读取称重系统的仪表的数据，并结合车辆检测系统检测到的车辆的数据，将数据存储...
刘立朋朱惠华沈小军吕琦波羌焕东李玉奎
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