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朱家元

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇行走步态
  • 2篇左腿
  • 2篇外骨骼
  • 2篇感知
  • 2篇感知方法
  • 2篇步态
  • 1篇增强型
  • 1篇左腿支撑
  • 1篇关节
  • 1篇关节角
  • 1篇关节角度
  • 1篇步态识别

机构

  • 2篇电子科技大学

作者

  • 2篇张向刚
  • 2篇朱家元
  • 2篇周宏
  • 2篇郭庆

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置
本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及传感测量装置。具体步骤为：采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量，依据人机携行规律提出了双腿站立，左腿支撑、右腿摆动...
郭庆张向刚周宏朱家元
文献传递
一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置
本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及传感测量装置。具体步骤为：采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量，依据人机携行规律提出了双腿站立，左腿支撑、右腿摆动...
郭庆张向刚周宏朱家元
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