朱凌云
- 作品数：42 被引量：139H指数：6
- 供职机构：重庆理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 双点预瞄式智能车大曲率路径的横向控制被引量：8
- 2019年
- 针对智能车在大曲率弯道中转向机构过早响应以及跟线精度不高的问题,提出了一种基于双预瞄点的智能车大曲率路径横向模糊控制方法。首先建立了车辆的横向控制系统结构,给出了车辆的动力学模型和视觉预瞄模型,进而提出了双点预瞄调节策略,给出了模糊控制器的设计方法并采用遗传算法进一步优化了控制器的控制规则,最后通过仿真实验验证了控制器的有效性及准确性。结果表明:所设计的控制系统能根据前方道路的曲率及车速实时调节预瞄距离,既能确保车辆的转向角以较高精度实时跟踪大曲率路径,又能保证车速在弯道中处于预定的受控范围内。
- 刁勤晴张雅妮朱凌云
- 关键词：智能车
- 基于Hawkes的游戏沉浸体验中的社交因素分析
- 2018年
- 为了提高用户在进行严肃游戏的沉浸体验,研究游戏过程中的社交因素对游戏体验的影响权重。划分游戏体验的维度并将能够影响用户体验的游戏过程中的社交事件按照体验维度进行归类,利用霍克斯过程模拟这些事件对用户游戏沉浸体验的影响过程,通过最大后验概率估计和用户的体验强度反求出各种社交事件的权重。系统利用游戏中用户面部表情直接计算游戏体验的强度,面部表情的类别通过训练隐马可夫模型进行识别。实验显示,本方法能够有效计算影响用户游戏体验的社交事件权重并提高游戏的可控性。
- 向南向南尚思为
- 关键词：游戏体验
- 一种薄带连铸坯表面缺陷正弦光栅相移检测装置及检测方法
- 本发明的薄带连铸坯表面缺陷正弦光栅相移检测装置及检测方法，采用正弦光栅投影与空间相移算法相结合，通过缺陷的轮廓测量及高度测量相结合，来检测带钢的表面缺陷，将光栅图像的灰阶分布直接转换为位相分布，有效抑制氧化铁皮、水膜及表...
- 张兴兰欧阳奇彭松黄继平朱凌云杨德红
- 文献传递
- 异种材料复合焊接装置
- 本实用新型公开了一种异种材料复合焊接装置，包括惯性摩擦焊机，惯性摩擦焊机具有水平正对间隔设置且用于夹紧由异种材料制得的两个待焊件的旋转夹具和移动夹具；其特征在于：还包括加热器和由耐高温材料制得的顶压棒；加热器包括壳体，壳...
- 吴玮朱凌云杨刚张广川戚浩杰李长贺
- 文献传递
- 心脏起搏器无线监测终端的嵌入式软件研究与设计被引量：1
- 2013年
- 为实现心脏起搏器工作状况与电池电量的远程监测,研制可靠的无线监测终端非常必要。在以AM9嵌入式系统S3C2440为终端控制核心的硬件框架下,采用U-Boot来引导操作系统的启动,并对Linux内核进行了相应的移植与剪裁;针对起搏信号高采样率给系统带来的数据处理和远程传输困难,重点研究基于LZ77改进算法的嵌入式环境下的起搏心电数据压缩、Linux下的多线程优化处理和基于RC5的数据加密技术;利用QT开发了相应的人际交互程序,并实现了整个软件系统。实验结果表明:该嵌入式软件能够实现起搏心电数据的实时采集、存储与远程无线传输,具有良好的人机交互功能,能够满足远程无线监测心脏起搏器的需要。
- 朱凌云李世星
- 关键词：嵌入式软件系统心脏起搏器远程监测数据压缩数据加密
- 异种材料复合焊接方法
- 本发明公开了一种异种材料复合焊接方法，包括以下步骤：(一)获取焊接装置；(二)获取由异种材料分别制得且整体均呈柱型的待焊件a和待焊件c，其特征在于：上述步骤(一)中的所述焊接装置还包括加热器；(三)获取中间过渡层和顶压棒...
- 吴玮朱凌云罗怡张广川戚浩杰杨刚
- 文献传递
- 动态人群情绪感染并行仿真算法被引量：2
- 2016年
- 由于动态人群的个体位置是动态变化的,因此情绪传染过程的计算成为一个难题。现有算法在人群仿真中通常需要计算每两物体之间的反应而无法达到实时要求。为了解决这个问题,提出一种基于GPU加速和社会力的感染力并行计算方法。将个人的情感影响范围投射到二维网格上,并用相同大小九宫格表示;并行计算个体与最近邻之间的相互作用力以便确定个体的运动位置;接着计算个体相互之间的情绪感染力向量并渲染仿真结果。整个算法通过GPU并行处理。实验显示,本算法有效提高较大规模动态人群情绪感染仿真的精确性与计算速度。
- 向南张明敏朱凌云
- 关键词：情感计算情绪感染GPU加速
- 中外合作办学背景下中韩计算机程序基础教学对比——以KAIST为例被引量：3
- 2016年
- 在国际合作办学背景下为了提高计算机专业基础教学的水平,全程参与并学习了韩国著名学府KAIST大学的程序设计基础课程的教学与实践环节。在此基础上对比了该校与国内高校的教学优缺点,为计算机基础教学的创新提供了新的思路。
- 向南朱凌云王勇
- 关键词：中外合作办学
- 基于多尺度聚合神经网络的双目视觉立体匹配方法被引量：6
- 2022年
- 为了改善机器人、无人驾驶领域采用深度神经网络实现双目视觉立体匹配存在参数量大、GPU资源成本高的问题,提出一种多尺度聚合的立体匹配方法。首先设计了一个结合多尺度的特征提取网络,利用空洞卷积在不改变分辨率下获得更为丰富的特征,引入注意力机制,再将不同分辨率下特征交叉融合以完善特征信息;其次,改变代价卷获取方式,在低尺度下聚合得到代价卷,不断结合高尺度相似信息以迭代更新,将多个代价卷进行交叉融合以得到最终代价卷;最后,结合注意力机制的精细化模块修正初始视差图中的异常值与不连续区域,得到最终视差图。实验结果表明,该算法能够在较低参数量,以及低成本GPU资源下运行,且获得较好的匹配精度。
- 杜宬锡朱凌云张瑞贤
- 关键词：双目视觉多尺度视差图
- 起搏心电信号两种典型压缩感知算法的对比研究
- 为了寻求适宜于嵌入式起搏心电信号的高效压缩算法、探讨起搏心电的压缩感知特性,对基于L1范数正交匹配追踪和分块稀疏贝叶斯学习的起搏心电信号压缩感知方法进行了对比研究.主要从重构信号的均方误差、结构相似性指标、峰值信噪比,以...
- 李汶松朱凌云
- 关键词：压缩感知正交匹配追踪
- 文献传递
