曾婧婧
- 作品数：6 被引量：66H指数：4
- 供职机构：上海电力学院电力与自动化工程学院信息与控制工程系更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 风力发电控制系统研究被引量：16
- 2006年
- 介绍了世界风力发电控制系统的发展历程和我国的研究现状。分析并得出风力发电系统中,控制系统是确保机组安全可靠运行、优化机组效率的关键。详细介绍了控制系统的功能,并给出了DCS控制系统结构图,同时探讨了控制系统发展趋势。仿真表明:风力发电控制技术的研究,对增强我国大型风力发电机组的自主开发能力、提高风力发电机组的国产化率和降低机组成本具有重要意义。
- 曾婧婧杨平徐春梅蒋式勤
- 关键词：风力发电控制系统
- 基于VC++的数据采集监控系统设计
- 本文在Windows操作系统下,采用面向对象的VisualC++编程方式实现了一种过程控制实验装置的数据采集监控系统设计.该系统具有实时数据采集、数据显示、实时控制、趋势分析、数据库查询等功能.所采用的设计方法可推广应用...
- 彭道刚杨平徐春梅曾婧婧
- 关键词：软件设计程序语言数据采集监控系统
- 文献传递
- 风力发电控制系统研究
- 本文介绍了世界风力发电控制系统的发展历程和我国的研究现状.分析并得出风力发电系统中,控制系统是确保机组安全可靠运行、优化机组效率的关键.详细介绍了控制系统的功能,并给出了DCS控制系统结构图,同时探讨了控制系统发展趋势....
- 曾婧婧杨平徐春梅蒋式勤
- 关键词：风力发电控制系统计算机控制
- 文献传递
- 机器导盲犬的设计与实现被引量：8
- 2005年
- 该文阐述了现有导盲机器的类型,探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法,通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验。试验结果表明,所提出的方案和设计是可行的,在此原理基础上研制实用的产品是完全可能的。
- 曾婧婧杨平徐春梅蒋式勤彭道刚
- 关键词：导盲犬能力风暴机器人程序设计试验结果
- 机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现被引量：9
- 2005年
- 提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越。
- 徐春梅杨平曾婧婧蒋式勤彭道刚
- 关键词：能力风暴机器人机器人技术控制策略赛跑
- PID控制在倒立摆实时控制系统中的应用被引量：33
- 2006年
- 针对单级倒立摆系统的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路PID控制方案。通过仿真试验研究了双回路PID多种组合控制方案的可行性,并选出最佳方案——双回路PD-PD控制方案。通过在实际单级倒立摆装置上的实时控制试验证实所提出的控制方案可以实现了对小车位置和摆杆偏角的同时闭环控制。
- 杨平徐春梅曾婧婧蒋式勤彭道刚
- 关键词：PID控制倒立摆实时控制
