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曹艳丽

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇灾害
  • 1篇灾害性
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络算法
  • 1篇失踪
  • 1篇事故频发
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救工作
  • 1篇网络
  • 1篇网络算法
  • 1篇误差函数
  • 1篇隶属函数
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络

机构

  • 2篇中国矿业大学...
  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 3篇贾瑞清
  • 3篇张寒松
  • 3篇曹艳丽
  • 3篇王廷军
  • 2篇孙瑾
  • 1篇孙谨

传媒

  • 2篇矿山机械
  • 1篇农业机械学报

年份

  • 3篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
井下失踪矿工搜寻机器人构想被引量：2
2006年
提出并设计了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人(MMSR)的移动机构、控制系统和视觉系统。MMSR具有四个独立的履带驱动单元,构成履-腿式复合功能机构;以DSP芯片为核心,通过CAN总线和上位机通讯;使用CCD传感器和图像采集卡采集井下图像信息。
王廷军贾瑞清孙谨曹艳丽张寒松
关键词：煤矿井下矿工搜救工作失踪事故频发灾害性
基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法被引量：1
2006年
介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。
张寒松贾瑞清王廷军曹艳丽孙瑾
关键词：神经网络算法误差函数路径规划算法不确定环境避碰
基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法被引量：3
2006年
阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避。计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性。
张寒松贾瑞清王廷军曹艳丽孙瑾
关键词：机器人避障模糊算法隶属函数
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