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曹志杰

作品数：4 被引量：11H指数：2
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇倒立摆
  • 2篇双轮
  • 2篇控制系统
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇倒立摆控制系...
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇中国联通
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇自平衡
  • 1篇网络
  • 1篇网络安全
  • 1篇网络安全性
  • 1篇网络规划
  • 1篇联通

机构

  • 4篇北京邮电大学

作者

  • 4篇曹志杰
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇贾庆轩

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于CANopen协议的双轮移动倒立摆控制系统被引量：1
2008年
研究了实验室双轮移动倒立摆机构,引入并分析了CANopen协议的通讯协议在控制系统中的应用。提出了一种改进型的控制系统方案,并详细分析了CANopen协议的设置方法,解决了控制系统中快速性和稳定性的问题。并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,以及伺服系统对电机控制的准确性和实时性。实验结果表明,系统达到了倒立摆长期稳定控制的效果和载人功能。
孙汉旭曹志杰贾庆轩
关键词：倒立摆CANOPEN协议数字信号处理器
基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真被引量：2
2007年
以双轮倒立摆数学模型为基础,在ADAMS和MATLAB中分别建立双轮倒立摆的机械系统模型和控制系统模型,通过ADAMS/Control接口模块将二者连接起来,实现控制在软件系统环境下的交互仿真。
曹志杰孙汉旭贾庆轩
关键词：倒立摆ADAMSMATLAB仿真
一种自平衡双轮移动机器人控制系统的设计与实现
双轮自平衡移动机器人的概念是20世纪90年代提出来的，属于轮式机器人的范畴。由于其结构简单、运动灵活、适合在狭小和危险的空间内工作，在民用、军用、航天上有着广泛的应用前景[1]。 双轮自平衡移动机器人的自平衡原...
曹志杰
关键词：移动机器人轮式机器人控制系统倒立摆系统
文献传递
中国联通张家口分公司FTTH网络规划及改造
中国联合网络通信有限公司张家口市分公司隶属河北省分公司，拥有完整的固定网络和相对完善的移动网络，有稳固的固网业务基础和一定的移动业务规模，有比较完备的全业务运营经验。随着国家宽带提速战略的不断深化，固网宽带接入的范围和带...
曹志杰
关键词：FTTH网络网络安全性
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